VBOX 系列是 Racelogic（英国）车载测试产品线，为车辆性能、制动、操纵稳定性及高级驾驶辅助系统（ADAS）的测试和验证提供既简单又精准的方式。系统核心为 VBOX 4 数据采集器，配备 100 Hz RTK 多星座 GNSS 接收器，定位精度最高可达 ±1 cm（RTK），制动距离精度 ±1.8 cm，支持多达 4 辆车的参数实时测量，适用于 ISO、NHTSA、NCAP 等公认的行业和国际标准的测试验证。

VBOX 4 系列包含单天线、双天线和 ADAS 版本：单天线版本适用于制动、加速、滑行和通过噪声测试；双天线版本还适用于 ESC、操纵稳定性、变道、轮胎等测试；ADAS 版本设计用于 ADAS 和自动驾驶车辆测试，支持 ACC/AEB/LDW、自动泊车等多车/多目标测试场景。产品线同时涵盖 RTK 基站、GNSS 惯导、视频记录仪、各类信号模块与传感器、显示器及 VBOX Test Suite 测试软件，构成完整的车载测试生态。

产品特点

·100 Hz RTK 多星座 GNSS 接收器（GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou），定位精度最高可达 ±1 cm（RTK）

·制动距离精度 ±1.8 cm，支持多达 4 辆车的参数实时测量

·采集完整 CAN 总线信号，包含 CAN FD

·与 IMU05 惯性测量单元集成组成惯导系统，支持侧滑角、俯仰/侧倾角和航向角测量

·以太网连接性便于驾驶机器人集成

·任意记录通道可输出起始值、结束值、平均值、最小值、最大值

·VBOX Test Suite 软件基于 C++ 编写，内置制动、滑行、水漂、通过噪声、性能试验等多种测试插件，测试及报告生成高效便捷

主要产品/子产品

VBOX 4 数据采集系统

新一代通用型数据采集器，含单天线、双天线和 ADAS 版本，擅长制动测试、ADAS 传感器验证和高动态性测试。

VBOX 4 ADAS

面向 ADAS 与自动驾驶测试的版本，支持多车/多目标测试，带 RTK <1 cm 定位精度、双天线侧滑角测量和直观的 ADAS 测试设置软件。

VBOX Micro

体积小、坚固防水的记录仪，采样频率 1Hz~10Hz 可调，适用于卡车、摩托车、船舶、矿山卡车和赛车等长期耐久性测试。

VBOX Touch

内置 25Hz GNSS 引擎与日光可读触摸电容屏，集成性能测试、制动测试、圈时、里程表校验等应用，支持 Python 自定义测试脚本。

VBOX Touch RTK

带 4.3 寸彩色触摸屏的 RTK 数据采集器，内置 10Hz GNSS 接收机，可接收固定基站或 NTRIP 差分信号。

Performance Box Touch

以每秒 25 次的频率测量并记录速度、单圈时间、时间差、加速/减速性能和行驶距离，可配合 VBOX Test Suite 或 Circuit Tools 软件分析。

VBOX Sigma

经济高效的支持 RTK 的 10Hz 数据记录仪，内置 NTRIP 模块，卫星信号较差或多路径环境下仍可保持高 RTK 性能。

VBOX NTRIP 模块

通过 WIFI 或 4G 网络接入 NTRIP 网络，为 VBOX 或其他 GNSS 设备提供差分修正信号。

RLVBNBS RTK 基站

用于提高 VBOX 设备及其他兼容 GNSS 系统精度的基站，支持 GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou 及 RTCM v3.2 msm4/msm7 格式。

VB3iS

紧凑型 GPS 惯性传感器，结合轮速、IMU 与 100Hz GNSS 数据，在 GPS 信号受限或丢失区域仍能连续提供高精度定位。

VB3iSDR

双天线 RTK 惯导系统（INS），100Hz GNSS、2cm 定位精度（RTK），支持 Pitch/Roll/Slip 测量，可用作 ADAS 移动目标或配合转向机器人使用。

VBOX Omega

GNSS 辅助惯导系统（INS），多星座多频率 GNSS 引擎配合 CAN 轮速数据，2cm 定位精度（RTK），支持 Pitch/Roll 测量。

无线电遥测模块

可在远至 3.5 公里范围传送和接收 RS232 数据，用于基站与 VBOX 单元间差分修正通信及模块间数据传输。

蓝牙模块

用于 VBOX 模块与电脑之间 800 米内的无线通信。

VBOX 速度传感器

与 VBOX 数据采集器具有相同 GPS 性能的速度传感器系列，可选 25Hz 和 100Hz，兼容 DGPS 基站，小巧防水。

Video VBOX 视频记录仪

集成 DVD 优质数字视频录像机、GPS 数据记录器和可定制的实时图形叠加，支持多摄像头同步数据采集。

Video VBOX 专业版

采用带 LEMO 接头的阳极氧化铝合金外壳，最多连接 4 个摄像头，配备可选 10Hz 或 20Hz 的 GPS 数据记录仪。

Video VBOX HD2 高清版

带双 1080p 摄像头与实时图像叠加，支持 HDMI 视频输出，自带 Circuit Tools 赛道分析软件。

惯量测量模块（IMU05）

高精度陀螺仪惯性测量单元，零偏稳定性 1.2 deg/hr，与 VBOX 集成获取准确的位置、速度和车身姿态角。

惯量测量模块（IMU05-S）

高性能 MEMS 陀螺仪惯性测量单元，零偏稳定性 0.8 deg/hr，卫星失锁或受干扰时仍能可靠测量。

MINI 输入模块（MIM01）

通过可拔插端子排采集 8 个模拟量、2 个数字量和 2 个热电偶输入，也可通过 CAN 接口单独输出到第三方采集器。

MICRO 输入模块（MICIN01）

实惠型输入模块，可记录 1 个 RPM 和 4 个模拟信号。

频率输入模块（FIM03）

4 通道频率捕获和脉冲计数单元（1Hz~20kHz），可直接连接 ABS 轮速传感器、RPM 传感器或燃油流量传感器。

模拟量输入模块（ADC03）

8 个电隔离输入通道，双极电压测量最大到 ±50V，直流精度 400μV，可单独使用。

应变放大器（SGA02）

双通道用户可调应变放大器，DC 隔离，支持全桥、半桥和四分桥应用。

热电偶模块（TC8-V2）

以 100Hz 频率采集最多 8 通道 K 型热电偶，测量范围 -269℃ 到 +1375℃，采用 24 位模数转换器。

CAN Gateway

控制 2 条不同 CAN 总线数据流，支持将车辆 CAN/CAN FD 数据与 CAN 模块数据同时记录到 VBOX。

车辆 CAN 接口（CAN02）

在 VBOX 内部 CAN 端口不可用时采集车辆 CAN 总线数据，借助 CAN 数据库轻松获取转速、轮速、节气门角度等参数。

CAN 转模拟量输出模块（DAC01）

使不带 CAN 接口的数据采集设备也能读取 CAN 总线数据，可同时输出 4 个模拟电压信号。

CAN 速度接口（CSI01）

提供从任何带 CAN 总线车辆获取发动机转速和车速的便捷方法。

Mini OLED 显示器（DSP06）

兼容 VBOX Video HD2、Video VBOX Pro 和 VBOX HD Lite，可显示速度、圈速等信息。

OLED 显示器（DSP07）

兼容 VBOX Video HD2，可显示速度、圈速等信息。

Pit Lane 计时器

紧凑的维修通道计时器，实时显示维修站通道速度以防罚时，数据记录于 SD 卡供后续分析。

VBOX LapTimer

自带 10/25Hz GNSS 接收器的圈速计时器，可显示预测圈速，为驾驶员提供即时反馈。

MFD TOUCH

多功能触屏显示器，实时显示 GPS 产生的速度、航向角等数据并即时计算性能测试结果，内置 4.3 英寸日光可读触摸屏。

ADAS 视觉传感器

采集 FCW、BSD、DOW 等视觉报警信号，输出给 VBOX 或机器人用于功能判定与控制。

ADAS 音频传感器

采集 FCW、DSM、DOW 等音频报警信号及方向盘高频振动报警，可通过数字量或 CAN 信号输出。

VBOX 门把手力传感器（RLACS344）

准确测量车门把手及操作机构的开启作用力和施加力变化量，电压信号输出，可用于车门开启预警测试。

VBOX 车门事件触发开关（RLACS345）

小巧灵敏的传感器，无损采集车门开启、闭合动作并实时记录相关事件。

VBOX 轮胎温度监控系统（RLVBTTMS）

10Hz GPS 接收器测量、记录并显示 4 个轮胎温度，每个传感器最多 16 个测温点，测温范围 -20℃ 到 300℃。

VBOX 制动温度监控系统（RLVBBTMS）

测量、记录并显示刹车盘表面温度，通过 64 个热力图显示 4 个刹车盘温度分布，测温范围 -20℃ 到 950℃。

VBOX Test Suite 软件及测试插件

新一代数据处理软件，内置制动测试、滑行试验（GTR15 WLTP / J2263）、水漂试验（横/纵向）、通过噪声 R41、性能试验（加速/减速）等测试插件。

VBOX ADAS 测试解决方案

覆盖 ACC、AEB、FCW、LDW、LKA、BSD、RCTA、TSR、APA、自动主光束控制、DSM、DOW 等测试应用，符合 ISO 15622、ISO 17361、NHTSA NCAP、Euro NCAP 等标准要求。

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