VBOX系列
VBOX是测量车辆行驶速度和位置的行业标准。基于一系列高性能的GNSS卫星信号接收器，VBOX系统可以高精度地测量速度、距离、加速度、制动距离、位置、航向角、侧偏角、单圈时间等参数。VBOX主机可以和一系列的输入和输出的模块结合使用，使其可以成为一个强大和灵活的数据采集系统。由于它有同步GPS和视频、CAN总线和IMU数据的功能，所以VBOX系统是世界上汽车及轮胎制造商的测试部门的最佳选择。
数据采集系统
VBOX 4
全新的VBOX 4以通用性为目的设计， 擅长一系列的汽车测试应用，包含制 动测试、ADAS传感器验证和高动态性测试。
·100 Hz RTK 多星座GNSS 接收器
·采集完整的CAN总线信号包含CAN FD
·与IMU05集成组成惯导系统
·以太网连接性便于驾驶机器人集成
·侧滑角、俯仰/侧倾角和航向角测量
VBOX 4 系列包含单天线、双天线和 ADAS版本。单天线版本适用于制动、加速、滑行和通过噪声测试 。双天线版本还适用于ESC、操纵稳定性、变道、轮胎等测试。
VBOX 4 ADAS 版本设计用于领 先的ADAS和自动驾驶车辆测试， 它支持多车/多目标ADAS测试。非 常适用于一系列的ADAS测试例如ACC/AEB/LDW和自动泊车测试 等。
VBOX 4 ADAS主要特征如下:
· 100 Hz GNSS RTK接收器
· 2x CAN 总线, 2x CAN FD端口
· ±1.8 cm 制动距离精度
· 以太网/ RS232 / USB / 蓝牙
· 4 x模拟量输入
· 2 x 数字量, 2 x 模拟量输出
· 带RTK<1 cm 定位精度
· 与IMU集成支持俯仰和侧倾角 测量
· 双天线可测量侧滑角
· 直观的ADAS测试设置软件
VBOX Micro
一个体积小，坚固并且防水的记录仪，VBOX MICRO 在恶劣环境中做长期耐久性测试非常理想，例如卡车、摩托车、船舶、矿山卡车和赛车等车辆的耐久测试。它的采样频率是可调的，可从1Hz到10Hz调整，通过CF卡记录数据，并拥有USB接口和CAN总线接口。
VBOX TOUCH
VBOX Touch 设计通过一个强大阵列的测试特征来协助几乎所有类型的车辆测试，全部集成于一个带日光可读触摸电容屏的坚固金属外壳中。内置测试应用如性能测试、制动测试、圈时、里程表校验和数据记录功能。VBOX Touch 应用使用Python 脚本编，用户可以创建自己的测试脚本。
VBOX TOUCH RTK
VBOX Touch RTK 是一个可以提供稳定速度和位置数据的带4.3寸彩色触摸屏的数据采集器。内置10Hz，支持RTK的GNSS接收机，可以接收 GPS, Galileo, GLONASS和 BeiDou卫星信号，也可接收来自固定基站或者NTRIP的差分信号。VBOX Touch RTK可以同时接收三个星座的卫星信号，GPS和 Galileo 一直接收, 用户可选择额外接收 GLONASS 或者BeiDou信号。
VBOX Sigma
VBOX Sigma是一个非常划算的并且支持RTK的10Hz数据记录仪，内置NTRIP模块。它自带的支持多星座、不同频率的GNSS引擎在卫星信号覆盖较差或者多路径效应比较明显的地方也能提供非常高的RTK性能，定位精度最高可达1cm。
VBOX NTRIP模块
VBOX NTRIP 模块可以为 VBOX 或者其他 GNSS 设备提供差 分修正信号，它可以通过 WIFI 或者 4G 网络接入 NTRIP 网络 来获取差分信号。
Performance BOX Touch
新一代Performance Box Touch可以测量汽车的行驶速度、单圈时间和分段时间、时间差、加速性能和减速性能，以及行驶距离等。所有的参数以每秒10次的频率，记录在SD卡内，可以在我们随机附带的VBOX Test Suite性能分析软件或Circuit Tools赛道分析软件中，进行详尽的数据查看和对比分析。
速度和路径跟踪仪（司机助手）
它由一个OLED显示器和VBOX数据采集器组成。速度与路径跟踪仪可给测试司机提供简单并精确的指引，而不需要培训或书面指示，它可以节省我们的时间并能确保车辆测试的一致性。
VBOX SPORT
应用于车辆性能和绕圈时间的测试，具有防水、内置电池、内置GPS接收器等特点。该模块能单独使用，或通过蓝牙连接装有对应软件的苹果手机实时查看数据。由于轻便结实，并且能连接外置天线，广泛用于摩托车、自行车和背包运动。
DGNSS 基准站
DGNSS 基准站设计用于提高VBOX设备和其他兼容的GNSS系统。
RLVBBS6 RTK 基站：
-GPS+GLONASS+Galileo+beidou
-rtcm v2,rtcm v3,rtcm v3.2 msm4 和 msm7,以及 racelogic专有格式
GNSS惯量传感器
VB3iS
VB3iS是一个紧凑的GPS惯量传感器，通过结合轮速数据、IMU数据和100Hz RTK，它可以提供非常高的定位精度。在GPS信号受限或者完全丢失的区域，VB3iS可以补偿GPS掉线的影响，让你能够进行连续测试并且不用担心采到错误的数据。
主要特征： 100Hz GNSS引擎、CAN输出、（RTK）、Pitch/Roll测量。
主要应用： 制动测试、性能测试、操纵稳定性测试。
VB3iSDR
VBOX 3iS 双天线 RTK 是一种紧凑型 GNSS 辅助惯性导航系统 (INS) ，支持以太网与机器人连接，并且能够使用来自车辆CAN总线的轮速 数据。VBOX 3iS 双天线支持 RTK(实时动态)，与 RTK 基站或其他 RTCMv3 校正源(如 NTRIP)结合使用时可提供厘米精度。这使其能够 用作移动目标，作为 VBOX ADAS 设置的一部分，或与转向机器人一起 使用，通过以太网连接。
主要特征:100Hz GNSS引擎、GPS/GLONASS L1/L2、CAN输出、以太 网输出、2cm定位精度(RTK)、Pitch/Roll/Slip测量。 主要应用:ADAS/自动驾驶测试、制动测试、性能测试、操纵稳定性测试。
VBOX Omega
VBOX Omega 是一种 GNSS 辅助惯性导航系统 (INS)，能够使用来自 车辆 CAN 总线的轮速数据。其多星座、多频率 GNSS 引擎即使在卫星 覆盖较差和多路径效应的地区也能提供突破性的 RTK 性能。
主要特征:100Hz-GNSS引擎、GPS/GLONASS/BeiDou/ Galileo、CAN输出、2cm定位精度(RTK)、Pitch/Roll测量。 主要应用:自动驾驶测试、制动测试、性能测试测试。
无线通讯模块
无线电遥测模块可以传送和接收远至3.5公里的RS232数据。它们是理想的基站与VBOX单元之间GPS差分修正的通信设备，它也可用于VBOX模块之间的通信，或用于从远程VBOX到手提电脑的数据传输。每个无线设备都提供带有磁性安装天线，并通过一根电缆连接。具有一系列的不同频率和范围可供选择，适用于全球各地的不同要求。长距离、多频段的无线模块可以设置来传输或接收403MHz与470MHz之间的数据。这些无线模块的多频段和功率使得它们可以在很多国家使用。请检查当地的RF牌照管理。通常最大距离10km(1W)，这些无线模块可以与基站一起使用来给整个试验场提供DGPS无线覆盖。
蓝牙模块
蓝牙模块用于VBOX模块与电脑之间800米内的无线通信。
VBOX速度传感器
除了被设计成通过CAN接口、串行接口、模拟或数字接口直接与 用户自带的数据采集设备集成使用，VBOX速度传感器系列与 VBOX数据采集器系列一样有相同的GPS性能。可选用25Hz和 100Hz，并且为了提高定位精度所有模块都兼容DGPS基站。每 个系统含高采样触发输入，如制动停止测试，外观小巧，防水，带 坚固的德制连接头。25Hz版本支持GPS/GLONASS/BeiDou/ Galileo，100Hz版本支持GPS/GLONASS。
视频记录仪
VBOX 视频记录仪
Video VBOX给车辆测试增加了一个新功能，能够同步进行不同来源的多摄像头数据采集。它有两个版本，其功能都包括一个DVD优质数字视频录像机，一个GPS数据记录器和一个可定制的实时图形叠加。
Video VBOX 专业版
Video VBOX专业版采用了带LEMO接头的阳极氧化铝合金外壳，可以连接多至4个子弹头摄像机，并配备了可选10Hz或20Hz的GPS数据记录仪。
Video VBOX HD2 高清版
VBOX HD2是世界上最受欢迎的Motorsport视频记录仪，广泛用于赛车运动业余爱好者和专业赛车手来提高他们的赛车技术。它带双1080p摄像头，实时图像叠加，支持HDMI视频输出，并且自带非常受欢迎的赛道分析软件CIRCUIT TOOLS。
VBOX HD Lite版本
HD Lite 是一体化的视频数据采集系统，能够同步记录 1080p HD 视频以及 GNSS 数据，可用于赛车运动以及其他测试应用。
模块
惯量测量模块 (IMU05)
IMU05 (RLVBIMU05) 是一个先进的惯性测量单元，它通过一个工业领先的高精度陀螺仪来提供精确的侧倾、俯仰和横摆角速度测量，它的零偏稳定性为1.2 deg/hr。当与VBOX 一起作为惯导使用时，RLVBIMU05将IMU数据与GNSS无缝集成来获取准确的位置、速度和车身姿态角。
IMU05-S
IMU05-S (RLVBIMU05-S) 是一个先进的惯性测量单元，它通过一个最好的MEMS高精度陀螺仪来提供精确的侧倾、俯仰和横摆角速度测量，它的零偏稳定性只有0.8 deg/hr。
当与VBOX 一起作为惯导使用时， RLVBIMU05-S将IMU数据与GNSS无缝集成来获取准确的位置、速度和车身姿态角。这个集成确保即使卫星掉线或者受干扰的情况下也能可靠的测量。
MINI01
通过一个可拔插的端子排可以采集8个模拟量、2个数字量和2个热电偶输入，MINI输入模块也可单独使用，通过CAN接口输出数据到第三方采集器。
MICRO输入模块(MICIN01)
Micro输入模块是一款更实惠的输入模块，通过一个可拔插的端子排使VBOX单元和性能测试仪记录一个RPM和四个模拟信号。
频率输入模块（FIM03)
频率输入模块是一个4通道频率捕获和脉冲计数单元。它可接收的频率范围是1Hz到20KHz。频率输入模块用于使用VBOX记录数据，但也可以单独使用。能接受宽振幅频率的信号，即意味着它可以直接与ABS轮速传感器、RPM传感器或燃油流量传感器连接。
模拟量输入模块（ADC03)
模拟量输入模块拥有8个电隔离的输入通道，可以提供双极电压测量、最大到±50V、直流精度为400μV。除了供电电源连接外，在25针D型头还提供隔离的，调制的5V和12V电源。可以单独使用。
应变放大器（SGA02)
应变放大器有两个用户可调节的通道。两个都是DC隔离并被设计为全桥操作，但也适用于半桥和四分桥应用。
车辆CAN接口（CAN02)
当VBOX内部CAN端口不能使用时，车辆CAN接口设计用于使VBOX能够采集车辆CAN总线里面的数据。使用我们的许多车辆特别开发的CAN数据库，可以轻松地采集到诸如转速、轮速、节气门角度等参数。
CAN Gateway
VBOX CAN Gateway 用来控制2条不同的CAN总线数据流。支持记录车辆CAN或者CAN FD总线数据到VBOX并且同时记录CAN模块数据。
热电偶模块 (TC8-V2)
热电偶模块允许VBOX以100Hz的频率采集最多8个通道的K型热电偶。RLVBTC8-V2通过CAN与VBOX连接，也可与ADC03或者CAN02一起与VBOX连接使用，也可作为独立模块用于第三方数采。测量范围为-269 to +1375℃，使用24位的模数转换器，供电电压为6V到30V。
CAN 转模拟量输出模块 (DAC01)
CAN转模拟量输出模块使不带CAN接口的数据采集设备也可以直接读取CAN总线数据。可以同时输出4个模拟电压信号并可以通过提供的配置软件把它们用图形的方式显示出来。
CAN 速度接口 (CSI01)
CAN速度接口提供一个便捷的方法从任何带CAN总线的车辆获得发动机转速和车速。
VBOX CAN Hub (RLVBCANHUB)
VBOX CAN Hub简化vbox数采和模块以及车辆CAN总线连接的安装。它的长宽与VBOX3i一样，所以刚好放在VB3i下面。新的 CAN Hub 方案由于减少了分线器和额外的接线，因此对于ADAS测试设置特别有用。建议使用 VBOX CAN Hub 作为ADAS方案标配，来代替ACS024和ACS024/1分线器。
随着汽车测试中模块和信号通道的增加，CANHub增加了VBOX3i能够连接的外部模块的数量。通过创造2个独立的500kb 模块CAN端口来实现。
Mini OLED显示器(DSP06)
迷你OLED显示器，兼容VBOX Video HD2, Video VBOX Pro和 VBOX HD Lite，可显示速度，圈速等信息。
OLED显示器(DSP07)
OLED显示器，兼容VBOX Video HD2，可显示速度，圈速等信息。
Pit Lane计时器
这个紧凑的维修通道计时器可以提供实时的赛车维修站通道速 度，计时以防止罚时。所有的 Pit stop 数据都会记录在SD卡中可用于后续的分析。
VBOX LapTimer
有普通版本和 Mini 版本，自带 10/25Hz GNSS GPS 接收器，可显示预测圈速，使用位置来提高精度，给驾驶员提供即时反馈，帮助你提高圈速记录。
MFD TOUCH
多功能触屏显示器用来显示由 GPS 信号产生的数据，例如从 VBOX3i 数据采集器输出的速度和航向角。 它也可以给驾驶员实时计算和显示性能测试结果,不需要后处理。内置一个 4.3 英寸日光可读的彩色触摸屏，可以更简单地观看测试需要的数据。
VBOX 管理器
VBOX管理器提供控制和文件名的创建，操作一个可调节旋转按钮，屏幕可使用手向左或向右翻转。它有能力开展VBOX的配置，也是Racelogic的ADAS系统的主要控制单元。
ADAS视觉传感器
VBOX视觉传感器可以采集不同的视觉报警信号例如FCW,BSD 以及DOW功能，它能够将报警信号输出给VBOX用于判定功能 好坏或者机器人用于控制输入或者作为报警信号来源。
ADAS音频传感器
VBOX音频传感器可以采集音频类的报警信号，例如来自于 FCW、DSM以及DOW供能。报警信号可以通过数字量或者CAN 信号输出，它也可以识别，例如方向盘的高频振动信号。
VBOX轮胎温度监控系统(RLVBTTMS)
10Hz GPS 接收器，测量、记录、显示4个轮胎温度，每个传感器最 多16个测温点，-20°C 到 300°C测温范围，专用的VBox TOUCH App。
VBOX制动温度监控系统(RLVBBTMS)
Racelogic的制动温度监测系统设计用来测量、记录并显示刹车 盘表面温度，提供极其宝贵的数据信息。 显示器能够通过64个热力图来视觉显示4个刹车盘的表面温度， 同时也可显示实时温度和最大温度。每个传感器最多可测量物体 表面16个点的温度，范围为-20°C 到 950°C。
VBOX TEST SUITE
Vbox Test Suite软件是我们最新一代的数据处理软件，基于C++语言编写，具有更友好的使用界面，测试以及生成报告更加方便、快捷。
它包含下列测试插件：
水漂试验（横/纵向）
提供的数据：
1、预测进入时通过失败的标准：
·方向盘转角
·横摆角速度
·任何用户自定义通道
2、通过water bath的最小横向加速度
提供的数据：
1、速度；
2、距离；
3、车轮侧滑角（来自车辆
CAN或者外部传感器）；
4、通过GPS自动校准轮速。
制动测试
提供的数据：
1、制动时间；
2、制动距离；
3、平均减速度；
4、MFDD；
5、中心线偏移；
6、自动车轮测滑校准&计算；
7、基于以下的通过/失败标准：
·任何用户自定义通道
·两次测试的时间间隔
·两次测试之间的距离
·开始制动时的温度
滑行试验（GTR15 WLTP&J2263）
提供的数据：
1、速度；
2、距离；
3、时间；
4、平均时间；
5、根据最新的GTR 15 WLTP测试步骤给出实时的准确数据。
提供的数据：
1、速度；
2、距离；
3、力；
4、风速；
5、温度；
6、机械和气动系数；
7、道路载荷曲线使用J2263法规中指定的运动方程。
通过噪声
提供的数据：
1、声压等级：
·节气门全开
·稳定速度
·ASEP
2、速度&RPM：
·起始位置
·麦克风位置
·测试结束点
3、穿过测试区域的平均速度；
4、计算的参考加速度，R41中规定的比功率；
5、测试数据和计算值的通过/失败。
性能试验
提供的数据：
1、速度：起始、结束、平均、最小、最大；
2、距离；
3、加速度：起始、结束、平均、最小、最大；
4、任何记录的通道：起始、结束、平均、最小、最大。
VBOX ADAS 测试解决方案
VBOX系统为测试和验证高级驾驶辅助系统提供了一个既简单又精准的方式。多达三辆车的参数实时测量和小于2cm的定位精度，RACELOGIC VBOX ADAS 测试系统使开发者能轻松地验证其产品的有效性。系统的核心是 RLVB4 ADAS，通过无线电遥测连接到 RTK 基站，或用于作为移动基站的另一个 RLVB4 ADAS上。VBOX ADAS 测试系统适用于测试和验证公认的行业和国际标准，如 ISO、NHTSA、NCAP 测试。任何记录的通道：起始、结束、平均、最小、最大。
测试应用：
ACC（Adaptive Cruise Control）……………………………………………………自适应巡航
AEB（Autonomous Emergency Braking）……………………………………自动紧急刹车
FCW（Forward Collision Warning）………………………………………………前碰撞预警
LDW（Lane Departure Warning）………………………………………………车道偏离预警
LKA（Lane Keep Assist）……………………………………………………………车道保持辅助
BSD（Blind Spot Detection）……………………………………………………………盲点探测
RCTA（Rear Cross Traffic Assist）…………………………………………后端穿插交通探测
TSR（Traffic SignRecognition）……………………………………………………交通标志识别
APA（Auto Parking Assist）…………………………………………………………自动泊车辅助
Automatic Main Beam Control…………………………………………………自动主光束控制
自动紧急制动和碰撞缓冲
VBOX 实时计算车辆分离参数，VBOX 3i RTK 可结合 Euro NCAP 验证的充气目标车，转向和制动机器人使用，以符合 NACP 评估体系中的要求。
自适应巡航控制
VBOX ACC 测试系统的多目标特点使得可以同时计算两目标车的参数，通过小于 2cm 的定位精度实时测量，制造商可用VBOX 测试系统根据 ISO 15622 法规简单地验证其 ACC 系统的有效性。
盲点探测
测量到的参数可以图形叠加到来自 VIDEO VBOX 或者 VBOXHD 记录的视频中，提供一个清晰的可视化参考。可设定多个接触点使得主车从不同方向靠近目标车，但不需要重新设置新的接触点。
车道偏离警告和车道保持辅助
VBOX 车道偏离测试包允许你根据 ISO 17361 和 NHTSA NCAP 来进行测试。该系统最多能同时测量车辆上四个接触点距离车道线的实时垂直距离，精度达到2CM。参考车道的边线可以是直线或者曲线。RACELOGIC 也提供专用的 LDWS 测试软件，该软件可以按照 NHTSA NCAP 来生成现场结果或者通过配置测试约束条件以减少道路试验时间。增加 VIDEO VBOX 可以在测试数据中增加视频佐证，VIDEO VBOX 也可以单独使用作为一个简单的测试标尺。
开放道路测试
支持NTRIP差分修正用于Open Road测试。
