VBOX是测量车辆行驶速度和位置的行业标准。基于一系列高性能的GNSS卫星信号接收器，VBOX系统可以高精度地测量速度、距离、加速度、制动距离、位置、航向角、侧偏角、单圈时间等参数。VBOX主机可以和一系列的输入和输出的模块结合使用，使其可以成为一个强大和灵活的数据采集系统。由于它有同步GPS和视频、CAN总线和IMU数据的功能，所以VBOX系统是世界上汽车及轮胎制造商的测试部门的最佳选择。

数据采集系统

VBOX 4

全新的VBOX 4以通用性为目的设计， 擅长一系列的汽车测试应用，包含制 动测试、ADAS传感器验证和高动态性测试。

·100 Hz RTK 多星座GNSS 接收器 

·采集完整的CAN总线信号包含CAN FD 

·与IMU05集成组成惯导系统 

·以太网连接性便于驾驶机器人集成 

·侧滑角、俯仰/侧倾角和航向角测量

VBOX 4 系列包含单天线、双天线和 ADAS版本。单天线版本适用于制动、加速、滑行和通过噪声测试 。双天线版本还适用于ESC、操纵稳定性、变道、轮胎等测试。

VBOX 4 ADAS 版本设计用于领 先的ADAS和自动驾驶车辆测试， 它支持多车/多目标ADAS测试。非 常适用于一系列的ADAS测试例如ACC/AEB/LDW和自动泊车测试 等。

VBOX 4 ADAS主要特征如下:

· 100 Hz GNSS RTK接收器

· 2x CAN 总线, 2x CAN FD端口 

· ±1.8 cm 制动距离精度

· 以太网/ RS232 / USB / 蓝牙 

· 4 x模拟量输入

· 2 x 数字量, 2 x 模拟量输出 

· 带RTK<1 cm 定位精度

· 与IMU集成支持俯仰和侧倾角 测量

· 双天线可测量侧滑角

· 直观的ADAS测试设置软件

VBOX 3i-V5

我们可提供一系列范围广泛的数据记录仪和不同的规格，以满足不同的需求和预算。

VBOX3i-V5是VBOX系统产品中的领头者。采用一个高速GPS/GLONASS引擎，VBOX3i-V5每秒记录100次数 据，使你能对制动、加速、操控和赛道试验进行详细的分析。它能在30秒之内装好并且不需要设置或校准。

带有蓝牙、USB和串行通信功能，能通过CF卡记录数据，并且有音频标记功能，使得VBOX3i能完全适合大多数的测试环境。VBOX3i-V5带有4路24位模拟量输入通道、32路CAN通道、2个CAN总线接口、2路16位模拟输出和2路数字量输出通道。

IMU 集成通过把 VBOX3i-V5 和 IMU 单元( 惯性测量单元 )连接在一起使用，在 GPS 信号较差的环境下用一个实时的卡尔曼滤波器自动地对GPS 数据进行校正，并且同时还能通过 IMU 以100Hz 的速度计算出当时的俯仰和侧倾角做为一个参考值。

此外VBOX3I还有双天线(VB3ID)和RTK(VB3IDR)版本，能够额外提供侧倾角、俯仰角、侧滑角等参数测量用于操纵稳定性试验，而RTK版本则可用于ADAS试验。

VB3i-ADAS

VBOX速度传感器

OLED显示器(DSP07)

OLED显示器，兼容VBOX Video HD2，可显示速度，圈速等信息。

MFD TOUCH

多功能触屏显示器用来显示由 GPS 信号产生的数据，例如从 VBOX3i 数据采集器输出的速度和航向角。 它也可以给驾驶员实时计算和显示性能测试结果,不需要后处理。内置一个 4.3 英寸日光可读的彩色触摸屏，可以更简单地观看测试需要的数据。

VBOX 管理器

VBOX管理器提供控制和文件名的创建，操作一个可调节旋转按钮，屏幕可使用手向左或向右翻转。它有能力开展VBOX的配置，也是Racelogic的ADAS系统的主要控制单元。

VBOX TEST SUITE

Vbox Test Suite软件是我们最新一代的数据处理软件，基于C++语言编写，具有更友好的使用界面，测试以及生成报告更加方便、快捷。

它包含下列测试插件：

水漂试验（横/纵向）

提供的数据：

1、预测进入时通过失败的标准：

·方向盘转角

·横摆角速度

·任何用户自定义通道

2、通过water bath的最小横向加速度

提供的数据：

1、速度；

2、距离；

3、车轮侧滑角（来自车辆

CAN或者外部传感器）；

4、通过GPS自动校准轮速。

制动测试

提供的数据：

1、制动时间；

2、制动距离；

3、平均减速度；

4、MFDD；

5、中心线偏移；

6、自动车轮测滑校准&计算；

7、基于以下的通过/失败标准：

·任何用户自定义通道

·两次测试的时间间隔

·两次测试之间的距离

·开始制动时的温度

滑行试验（GTR15 WLTP&J2263）

提供的数据：

1、速度；

2、距离；

3、时间；

4、平均时间；

5、根据最新的GTR 15 WLTP测试步骤给出实时的准确数据。

提供的数据：

1、速度；

2、距离；

3、力；

4、风速；

5、温度；

6、机械和气动系数；

7、道路载荷曲线使用J2263法规中指定的运动方程。

通过噪声

提供的数据：

1、声压等级：

·节气门全开

·稳定速度

·ASEP

2、速度&RPM：

·起始位置

·麦克风位置

·测试结束点

3、穿过测试区域的平均速度；

4、计算的参考加速度，R41中规定的比功率；

5、测试数据和计算值的通过/失败。

性能试验

提供的数据：

1、速度：起始、结束、平均、最小、最大；

2、距离；

3、加速度：起始、结束、平均、最小、最大；

4、任何记录的通道：起始、结束、平均、最小、最大。

VBOX ADAS 测试解决方案

VBOX系统为测试和验证高级驾驶辅助系统提供了一个既简单又精准的方式。多达三辆车的参数实时测量和小于2cm的定位精度，RACELOGIC VBOX ADAS 测试系统使开发者能轻松地验证其产品的有效性。系统的核心是 RLVB3i RTK，通过无线电遥测连接到 RTK 基站，或用于作为移动基站的另一个 VBOX 3i上。VBOX ADAS 测试系统适用于测试和验证公认的行业和国际标准，如 ISO、NHTSA、NCAP 测试。任何记录的通道：起始、结束、平均、最小、最大。

测试应用：

ACC（Adaptive Cruise Control）……………………………………………………自适应巡航

AEB（Autonomous Emergency Braking）……………………………………自动紧急刹车

FCW（Forward Collision Warning）………………………………………………前碰撞预警

LDW（Lane Departure Warning）………………………………………………车道偏离预警

LKA（Lane Keep Assist）……………………………………………………………车道保持辅助

BSD（Blind Spot Detection）……………………………………………………………盲点探测

RCTA（Rear Cross Traffic Assist）…………………………………………后端穿插交通探测

TSR（Traffic SignRecognition）……………………………………………………交通标志识别

APA（Auto Parking Assist）…………………………………………………………自动泊车辅助

Automatic Main Beam Control…………………………………………………自动主光束控制

自动紧急制动和碰撞缓冲

VBOX 实时计算车辆分离参数，VBOX 3i RTK 可结合 Euro NCAP 验证的充气目标车，转向和制动机器人使用，以符合 NACP 评估体系中的要求。

自适应巡航控制

VBOX ACC 测试系统的多目标特点使得可以同时计算两目标车的参数，通过小于 2cm 的定位精度实时测量，制造商可用VBOX 测试系统根据 ISO 15622 法规简单地验证其 ACC 系统的有效性。

盲点探测

测量到的参数可以图形叠加到来自 VIDEO VBOX 或者 VBOXHD 记录的视频中，提供一个清晰的可视化参考。可设定多个接触点使得主车从不同方向靠近目标车，但不需要重新设置新的接触点。

车道偏离警告和车道保持辅助

VBOX 车道偏离测试包允许你根据 ISO 17361 和 NHTSA NCAP 来进行测试。该系统最多能同时测量车辆上四个接触点距离车道线的实时垂直距离，精度达到2CM。参考车道的边线可以是直线或者曲线。RACELOGIC 也提供专用的 LDWS 测试软件，该软件可以按照 NHTSA NCAP 来生成现场结果或者通过配置测试约束条件以减少道路试验时间。增加 VIDEO VBOX 可以在测试数据中增加视频佐证，VIDEO VBOX 也可以单独使用作为一个简单的测试标尺。