ASEva系统是泽尔自主研发、轻量化、高可靠性、可定制化的采集分析综合平台。该系统具有一整套完整的场景数据采集处理工具链，该系统提供场景数据采集、数据标注、场景提取、云端场景数据后处理、云端数据回注、 场景仿真、场景泛化、基于场景的功能分析等工具链。可进行驾驶场景数据采集和提取，提供了真实场景数据向虚拟仿真环境转换的工具，从而使得真实场景在虚拟环境精准复现。同时该系统可应用于功能安全及预期功能安全测试、开放道路测试、封闭场地测试、仿真测试、驾驶行为分析、ADAS测试、功能评估分析等。

数据旁路采集    

虚拟仿真

ASEva仿真工具链将开放道路采集的场景通过ZEER独有的系列自动化后处理流程生成OPENDRIVE以及OPENSCENARIO仿真标准格式，支持VTD、Prescan、Cognata、Carmaker、51World等主流仿真平台的数据直接导入。

场景提取

数据标注

自然驾驶数据对接虚拟仿真平台

ISAt

产品介绍

ISAt是ISA功能测试的专业工具，支持欧盟各国交通标志的标识、车机识别结果的提取、功能的评估，系统中的仿生双目智能相机可识别交通标志和距离信息、中控或仪表摄像头可提取车机系统识别到的交通标识、组合惯导可以输 出精确的车辆运动信息、前向摄像头可辅助前向视觉信息采集、车载触摸显示器支持显示和辅助采集操作。ISAt系统 具备提取识别准确率高，兼容性强，可定制等特点是ISA功能测试及服务的专业工具。

核心特征

• 交通标志识别精度高;

• 通过参考点时间延迟低; 

• 参考点定位精度高;

• 支持多通道视频采集;

• 支持OCR识别;

• 支持数据屏蔽; 

• 安装方便快捷; 

• 可定制的;

系统框架

功能界面展示

SDT

产品介绍

SDT是一套应用于汽车开放道路测试的系统系统工具。通过环境(车道线、目标物)感知结果真值来分析不同传感 器(视觉传感器、毫米波、激光雷达)感知能力、分析车辆的ADAS功能在开放道路上的真实表现。可应用于传 感器评测、车辆L2以上的ADAS功能评测(AEB、FCW、ACC、HMW、LDW、LKA、DOW、RCTA/RCTB、 FCTA/FCTB、RAEB、RCW、APA、NOA)等。

核心特征

• 支持传感器感知评测分析;

• 支持L2级别的ADAS功能评测; 

• 支持自动泊车功能评测;

• 支持高速NOA功能评测;

• 支持真值系统数据接入;

功能展示