产品介绍

HORAE是一套应用于场景数据回注尤其是集群式数据回注的一站式解决式方案。通过视频回注板卡、以太网卡、总 线板卡将落盘下来的传感器(摄像头、激光雷达、毫米波)、总线等自动驾驶原装传感器数据离线回灌到域控制器中。 可应用于传感器数据回灌测试、域控制器中驾驶辅助软件的功能验证的回归测试。

核心特征

• 最大支持12路视频数据回灌;

• 支持YUV/RAW/H265视频格式数据回灌; 

• 支持8路1000Base-T1 以太网;

• 最大支持12路总线回灌; 

• 回灌时间精度<1ms;

• 支持ptpd授时同步;

系统框架