主动安全环境感知系统





激光雷达的主动安全环境感知系统

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ibeoNEXT 感知系统

ibeoNEXT是新型4D固态激光雷达,这款激光雷达可输出3D点云数据以及一种类似黑白照片的高密度成像,通过点云数据与图像的叠加,可以实现四维的效果。在性能方面,这款激光雷达的分辨率为0.05 度,探测距离可达300米,视场角度可达120°*60° ,ibeoNEXT可以通过高分辨率对车辆周围环境中的动态物体、路标以及静态物体进行扫描,为自动驾驶提供可靠的感知技术。

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ibeoNEXT 感知系统可以最多同时接入4个 ibeoNEXT 激光雷达,可以通过高分辨率对车辆周围环境中的 动态物体、路标以及静态物体进行扫描,为自动驾驶提供可靠的感知技术。

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技术参数:

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感知算法解决方案:

·激光测距; 

·车道线检测; 

·路边沿检测; 

·小体积障碍物检测;

 ·点云输出;

 ·性能评估(传感器对标)


车辆线控系统方案

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环境感知传感器

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