激光雷达的主动安全环境感知系统

ibeoNEXT 感知系统

ibeoNEXT是新型4D固态激光雷达，这款激光雷达可输出3D点云数据以及一种类似黑白照片的高密度成像，通过点云数据与图像的叠加，可以实现四维的效果。在性能方面，这款激光雷达的分辨率为0.05 度，探测距离可达300米，视场角度可达120°*60° ，ibeoNEXT可以通过高分辨率对车辆周围环境中的动态物体、路标以及静态物体进行扫描，为自动驾驶提供可靠的感知技术。

ibeoNEXT 感知系统可以最多同时接入4个 ibeoNEXT 激光雷达，可以通过高分辨率对车辆周围环境中的 动态物体、路标以及静态物体进行扫描，为自动驾驶提供可靠的感知技术。

技术参数:

感知算法解决方案:

·激光测距; 

·车道线检测; 

·路边沿检测; 

·小体积障碍物检测;

 ·点云输出;

 ·性能评估(传感器对标)

车辆线控系统方案

环境感知传感器