VMS3400踏板线控/踏板作动器测试系统

通常，为了评价车辆的驾驶性能，传统的测试方法是测量车辆的加速性能。随着车辆性能的提升，除了测试车辆的加速性能之外，还需要定量地、精确地和重复地控制加速和制动踏板控制车辆进行各种各样的驾驶性能评估测试。对于试驾者来说，很难定量准确地保持油门和制动踏板开度，或者均匀地控制油门开度变化速度，并不断地重复进行这样的操作。

因此，需要一种驾驶控制器，其能够以优异的可重复性精确且定量地控制车辆的加速和制动踏板开度。驾驶控制器可以根据指定的模式重复执行油门和制动踏板开度控制。

驾驶控制器对于反复驾驶预定驱动曲线的底盘测功机测试或在试验场地上根据指定模式的反复驱动测试是必不可少的。代替由测试驾驶员使用加速器和制动踏板控制，现在使用精确的、可重复的加速和制动踏板控制器来执行具有更精确和可重复再现性的驾驶性能评估测试。

VMS3400 可模拟产生与 APS/BPS 的信号完全相同类型的信号，并将其发送至 ECU 。 ECU 将该信号识别为驾驶员操作的油门和制动踏板信号，并正常控制车辆。

除了常见的电压信号类型的开度传感器，VMS3400 还支持 SENT 协议输出的 APS/BPS 开度信号。对于无法使用 APS/BPS 线控的情况，VMS 3400 还可提供制油门和制动踏板的踏板机器人。

关键特征

VMS3400 是一款驾驶控制器和驾驶性能测评设备，内置100Hz的GPS和APS/BPS控制器，可代替驾驶员控制油门和制动踏板。

VMS3400 提供典型的 APS/BPS 连接器，使APS/BPS传感 器连接和安装方便快捷。VMS3400根据测试项目自动执行测试，随着测试的进行测量和存储数据，并自动分类和管理测试结果数据。

制动踏板开度传感器在电动车辆或混合动力车辆等电子制动系统下，制动踏板的开度信号可传输到制动控制单元。在这种情况下，VMS3400可通过制动踏板传感器(BPS)接口进行制动踏板开度控制和减速率控制，该功能可以在行驶曲线的减速段进行速度控制。

驾驶控制器可以通过模拟与实际车辆完全一样的加速踏板传感器(APS)和制动踏板传感器(BPS)信号来控制车辆的加速踏板和制动踏板，从而驾驶车辆。要使用驾驶控制器开始测试，首先需要断开车辆踏板开度传感器连接到ECU的 APS/BPS 电缆连接器，并将其连接到 VMS3400 的 APS/BPS 端口。

尽管VMS3400内置了APS/BPS控制器和100HzGPS，但它只是通过实现必要的功能来最小化设备尺寸VMS3400能够控制测试车辆的速度。该功能可用于使车辆按照预先存储的行驶曲线自动行驶，踏板机器人也可作为行驶在底盘发电机上的测试车辆的速度控制器的驾驶机器人。VMS3400提供的踏板机器人连接到 VMS3400，用于自动重复驱动先前存储的驱动曲线，安装踏板机器人后，驾驶员也可以手动操作。

驾驶控制器

由于VMS3400通过控制APS/BPS信号来实现车速控制，因此它是车辆在底盘测功机上测试的理想速度控制器。VMS3400可以根据目标速度自动控制“加速和制动踏板”，因此它是一种可以在预定的目标速度和时间内精确控制速度的驾驶控制器设备。

VMS3400降低了驾驶员速度控制难度，保持了最佳的速度控制，并提高了试验的可重复性。速度控制功能可用于车辆在底盘测功机和试验场测试，并允许车辆根据预定的目标速度重复行驶。

APS/BPS控制器在全断面显示速度控制。但是，VMS3400提供了使用踏板执行器的选项，通过使用车辆的加速和制动踏板控制来控制整个路段的速度。

车辆性能测试

VMS3400作为一种自动化的汽车性能测试设备，可有效地应用于自动化性能测试。VMS3400是内置100Hz GPS 速度传感器和 APS/BPS 控制器的组合测试设备，是一种可以进行全自动和精确重复测试的设备。

高性能控制器 VMS3400 提供实时数据采集性能，并且通过ActiveDC程序进行数据分析，以评价测试结果。通过自动化测试程序，VMS3400最大限度地减少了测试设备的操作次数，并且在测试完成后，可以立即显示结果。

应用功能

所有驾驶性能测试均由这一台配有100Hz GPS速度传感器和APS/BPS控制器的设备进行。

通过非常精确的APS/BPS控制进行精确的重复性测试。自动化测试程序大大减少了设备操作。完成测试后，可以立即检查测试结果。

测试应用场景

各种 APS和 BPS 工况下的驾驶性能评估

加速和制动踏板开/关测试

恒定加速和制动踏板位置(开度)控制

恒定加速度和减速度控制

加速和制动踏板开度变化率控制

组合模式测试

速度控制

发动机转速控制

制动盘静态 DTV 测试仪

DT-S是针对制动盘薄厚差（DTV）及盘面端跳（LRO）测试的高精度自动化测量系统。本系统能够安装客户定义的轨道对制动盘进行全面的扫描，为用户提供制动盘DTV和LRO的角度域数据和三维效果图，并且能够对数据进行FFT分析，以帮助用户检验并分析由于制动盘过热或者磨损而引起的制动盘变形。

特征：

1、能够根据客户定义的轨道间距自动进行整个制动盘盘面的扫描；

2、采用空气轴承为传感器和制动盘支撑，保证高精度的测量；

3、通用安装支架保证各种尺寸的制动盘均能进行安装测试；

4、夹具精度检查功能提供可靠的测量和维护;

5、“Sunware DT-S”多功能分析软件。

分析软件：

1、每个轨道的DTV & LRO;

2、三维制动盘视图；

3、制动盘横截面轮廓图；

4、夹具安装误差校准;

5、FFT阶次跟踪。

规格参数：

便携式制动拖滞力矩 &DTV 测试仪

该设备用于测定放置在升降机上的车辆的拖滞力矩以及制动盘厚薄差 DTV 及端面跳动 LRO 的的测试仪，设备移动和保管方便。在以正/反方向旋转车辆和制动盘，在速度变化的同时，测定车轮的拖滞阻力以及制动盘 DTV 和 LRO。使用等速万向节 CVJ 实现电机驱动轴与车辆制动盘的连接，实现转速和扭矩的等量传递，允许电机驱动轴与车辆中心线间有偏差，使得设备的安装更加简易方便，同时保证了测量的准确。

驱动电机转速从 0~50RPM 可调，实现不同转速下的拖滞力矩和制动盘 DTV 及 LRO 测量，测量值以旋转角度为单位进行保存，可按照车轮的转角进行测试值浏览分析，软件还能对测试值进行 FFT 分析，阶次跟踪分析，对于判断测试值是否跟制动部件间存在共振情况，提供可靠有益的分析数据 。

制动 NVH 中涉及的制动抖动与噪声，主要是由于制动压力波动和制动力矩波动所引起的，其中制动盘厚度变量 DTV 以及端面跳动 LRO 就是关键的影响参数。

特征：

1、低旋转惯性结构;

2、采用了高精密非接触式转矩传感器;

3、非接触式电容位移传感器;

4、通用型轮毂适配器，适用于各种汽车;

5、方便的数据采集和分析软件。

规格参数

车辆 DTV

DT-V：在制动盘两端安装非接触变位传感器，在汽车上安装震动传感器，之后测定非制动时和制动时的DTV(Disc Thickness Variation:盘厚变化)和LRO(Lateral Run Out:横向摆动)数据。 DT-V是以测定DTV和LRO，来分析制动时出现的热量增加DTV值时，如何导致制动抖动的测试仪器。

特征：

1、坚固、简洁的传感器安装器具；

2、车轮旋转时保存各标准数据；

3、手动/自动制动踏板的联动测定；

4、监控测定、查询测定记录；

5、使用“Sunware DT-V”进行多种测定、分析。

规格参数

全面的制动卡钳功能测试仪

CFT-L是一款全面的制动钳功能测试系统，用于评价性能并找出有缺陷的因素。在测试的初段，系统通过施加压缩液体，在每个设定的条件下实施若干次制动。在此过程中液体泄漏量、总流量以及制动力都将被检测。最后，拖滞力矩，DTV/LRO以及其它一些参数的性能都将被测试、记录并显示。

特征：

1. 通用型制动盘及制动卡钳安装支架;

2. 无摩擦空气轴承;

3. 基于PC的速度和压力控制;

4. 非接触式DTV/Runout传感器;

5. 精确的数字扭矩传感器;

6. 高分辨率的流量计;

7. 多功能分析软件(Sunware CFT-L)。

规格参数

CFT-L

特征：

1、高分辨率的扭矩测量

用无摩擦空气轴承支撑扭矩传感器和安装了制动钳的制动盘间的扭矩传输驱动轴，使得驱动轴上的旋转阻力得以最小化。以致于能够测量非常小的残余拖滞力矩。

2、DTV / Runout测试

非接触式位移传感器以及灵活的夹具使得DTV和LRO的测量变得更加简易和精确。

3、通用型制动盘和制动钳安装夹具

为了适应不同尺寸和形状的制动盘和制动钳，通用型的夹具能够覆盖大部分的制动钳和制动盘。

4、制动液泄漏测试

在制动液供给管路中内置的精确流量计能测量液体的提及并确定主缸的液体泄漏量。

5、夹紧力测试

内置的力传感器能够测量制动卡钳的夹紧力。

6、多功能软件

测量程序提供测试条件设置，最小和最大测试值显示，以及公差差异警告信号。

分析程序提供测量量的周期分量细节以及各种统计数据等

测试过程

CFT-L的测试过程如下：

1、给设备PC供电并打开CFT-L测试程序。

2、检查制动液水平，如果低于最低标记，重新加满制动液。

3、安装制动盘到驱动轴末端，通用型安装支架能够调整适应200mm到400mm的制动盘。

4、把制动卡钳安装在卡钳安装夹具上，能够根据摩擦片的位置在x,y,z3个方向上移动以及倾斜角度来安装。

5、调整摩擦片和制动盘之间的间隙保证制动盘能够无摩擦转动。

6、连接制动液供给管道制动卡钳入口。

7、通过踩下若干次液体供应开关的踏板来清空主缸内的空气直到空气为零。

8、单击在测量程序上的“READY”按钮然后选择菜单上的“FLOW CHECK”。系统将开始根据设置的压力，时长和制动周期供应制动液到主缸，然后测量制动液压力，总流量并定义制动液泄漏现象以及主缸的夹紧力。

9、单击“START”然后驱动轴开始带动制动盘转动并测量制动盘的拖滞力矩、DTV和端跳。开始测量前，用户需要选择旋转转速、周期，如50RPM、10圈。

10、单击“STOP”后保存测试数据到自定义的文件下，结束测试。

11、打开分析程序CFT-L Viewer可以分析和调查保存下来的测试文件。

EPB‐耐久试验台

该试验台可满足 12 个电子驻车制动器（EPB）的耐久性测试。 每对制动器，通过 6 个独立的电子模块进行控制。可通过电子模块或者外部控制装置实现动作。 测试程序的定义和传输通过基于 PC Windows 的软件执行。 三个独立的液压单元可实现三对制动器的液压控制。

硬件

硬件包含在 19 英寸的机柜中： 

前视图： 

- 19 寸屏幕查看操作软件/程序状态 

- 6RU 用于集成测量仪器/信号调节的占位器 

- 机架带有 6 个控制模块和状态显示 

- 带鼠标存储库的键盘插槽 

- 6 个 20V / 60A 的电源单元 

- 用于操作和模块通信的 PC 

内部： 

- 带恒温器的柜式通风机 

- 以太网连接开关 

- CAN 模拟 dSPACE- PC 

- 配备自动断路器的分配器 

- 电气制动连接 

- 3 个液压单元，带制动液储液器，比例阀，压力传感器和排气泵 

左侧: 

- 气动供应 

- 液压回路 1/3/5 

- 连接凹槽 

右侧: 

- 电源开关 

- 电力供应 

  ‐   脱气泵开关 

  ‐   警告灯“重新填充制动液储液器” 

  ‐   液压回路 1/3/5 

  ‐   连接凹槽 

操作软件 EPB-Tester

它用作用户和控制模块之间的接口。 它可以通过创建和传输耐久性试验程序，手动和自动地对制动器/ 

ECU 进行操作。 

类似地，用户可以检索有关程序当前状态的信息，并通过绘图仪功能查看各个循环的值。 

操作员软件包括不同的接口：

1、编辑器

编辑器包含创建测试程序并将其发送到控制模块所需的所有功能。

2、控制面板

控制面板使用户能够控制模块并获得有关程序状态的信息。可以控制正在运行中的测试程序，并且用户可以手动开动制动器和液压装置。 

3、绘图面板

多功能绘图控制面板可以全面了解所有激活的模块的电气和液压驱动状态。在绘图面板的右侧，可以读取瞬时数值。绘图面板中的测量数据以 100Hz 的频率更新。

4、绘图仪

绘图仪提供有关瞬时值的准确信息。

EPB 功能试验台 

EPB 功能测试台集成在一个可移动的 19“机柜中。在工作台上，一侧安装了一个用于 EPB 驱动器的固定装置，带有电机和齿轮，另一侧安装了制动器支架。 

驱动器通过传动轴连接到制动器，传动轴上安装了扭矩传感器用于扭矩测量。另外，通过内置的增量式编码器可测量转轴的转速和旋转角度。夹在制动卡钳摩擦片间的压力变送器用于测量卡钳的夹紧力。 

可控制驱动电机在两个旋转方向上运行，驱动电压的设置可以在手动和自动模式之间自由选择。EPB动作时的电压和电流也被同步采集并记录下来。 

EPB驱动器的输入功率由电压和电流计算，输出功率由转矩和速度计算。EPB驱动器的效率是根据输入和输出来计算的。考虑到主轴节距，主轴的效率是根据扭矩和实际夹紧力来计算的。 

待测器件（DUT）的驱动由位于 GdS 控制模块中的外部板上的 µC 控制。PC 和 GdS 控制模块之间的数据交换通过串行通信（RS232）进行。

驱动循环由两个阶段组成: 

1、 制动器闭合或启动的接通时间，直到达到断开标准（断开电流或断开夹紧力） 

2、 断开时间，在此期间制动器被释放，直到达到释放电流，包括后续时间。 

操作软件“EPBPerformance.exe”执行以下任务： 

· 通过 National Instruments PCI 6229 控制卡的 D/A 输出控制工作电压、电流限制和液压。 

· 通过 GdS 控制模块控制驱动、夹紧和释放。在可定义电流或外部信号（夹紧力）的情况下关闭。 

· 通过增量编码器信号的增量计算旋转角度，包括方向检测。 

· 通过边缘距离测量计算速度，包括旋转方向。所有性能水平和效率（驱动、主轴）的计算。 

· 绘图仪中不同图形中的数据可视化。 

· 所有测量通道和计算结果的 y/t 图，通道可以选择。 

· x/y 图，所有通道都可以选择为 x 轴，y 刻度。 

· 将所有测量值和计算值存储在 Lucas 数据文件（“*LDFII”）中，其中包括 DUT 的特定数据、检查时间和测试仪的标题。 

硬件： 

· 19“机柜，工作台面高约 1050 mm，带 DUT 支架。 

· DUT 快速更换支架。 

· 显示器、键盘和抽屉里的抽拉式鼠标垫。 

· PC，2.8 GHz，带 National Instruments PCI 6229 M 系列测量和控制卡 CAN 卡。 

· TRW 信号调节最多 18 个通道。 

· 电源，40 伏（或 20 伏），70 安培。 

· 200bar 压力变送器，带支柱、阀门和压力传感器 

· GdS 控制模块，包括霍尔信号调节控制和 EPB 致动器温度测量。 

1) EPB 执行器（电机）的电缆线束 

2) EPB 执行器、电机和齿轮（DUT） 

3) 用于连接执行器的插座（电气） 

4) 用于连接 DUT（液压）的制动管路 

5) 用于连接扭矩传感器的插头

6) 测量轴的扭矩、速度和旋转角度 

7) 称重传感器（夹紧力测量）

8) EPB 制动器（DUT）

9) EPB 制动器端口（液压） 

10) 带电机和齿轮的 EPB 制动器支架

1) 用于键盘和鼠标的抽屉。

2) 带操作系统 Microsoft Windows XP Professional 的工业 PC。 

3) TRW 信号调节。 

4) 所有模拟测量通道的输出。 

5) 所有测试部件（传感器、比例阀…）的电源装置。 

6) 用于夹紧力的模拟测量通道的 6 BNC 连接电缆与 GdS 控制模块的外部信号输入（用于在

夹紧力上关闭）。 

7) 电源，40 伏（或 20 伏），70 安，用于 EPB 执行器的电源。

发动机转速计

DB4发动机转速计可以在任何型号的汽油机和柴油机，2冲程或4冲程，单缸到12缸上进行转速测量。如果测量取自车辆蓄电池，气缸数量从1到8。

测量可以通过下列方式进行：

◆ 传感器电缆采集车辆蓄电池信号；

◆ 光电传感器和反光板装在柴油机和汽油机，皮带轮以及其它旋转部件上；

◆ 感应夹卡在带分配式点火系统的点火线圈上；

◆ Piezo 夹装在柴油机喷射管上；

◆ 感应钳用于高压共轨发动机。

汽车防翻滚架

该钛合金防翻滚架符合美国国家公路交通安全管理局NHTSA-2001-9663文件的规定。其用途在于可有效地避免汽车在转弯或其它紧急情况下的翻车事故。其优点为结构简单，使用方便，是一种理想的车辆防倾翻的保护装置。有轻型、标准型、重型三种型号可选。