标准再升级，测试看齐“高精度”：ABD 驾驶机器人+导向软目标平台与 DRI 目标物如何助力合规？
2025年12月31日，由工业和信息化部提出并组织修订的强制性国家标准GB 39901-2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》正式发布，将于2028年1月1日起全面实施。这标志着AEB系统正式从“选配”走向“标配”，也是我国汽车驾驶辅助系统领域的首个强制性国家标准。
新标准由原推荐性标准GB/T 39901-2021升级而来，适用车型从单一的M1类乘用车拓展至M1、N1类轻型汽车（含皮卡、微卡等，总质量≤3.5吨）。对于车企和测试机构而言，2028年的倒计时已经开始，测试验证体系必须提前做好准备。
GB 39901-2025带来的三大关键变化
变化一：测试场景大幅增加，复杂度显著提升。新标准将典型试验场景从原来的3类增加至6类，误响应试验场景从2个拓展至5个。新增了儿童行人、跨步式自行车、踏板式两轮摩托车等弱势道路使用者（VRU）目标的碰撞预警及紧急制动试验。
变化二：性能指标更严格，重复性要求更高。以静止目标物为例，车辆以不超过35 km/h的速度接近时必须有效触发AEB并停止或显著降速；横穿行人的场景测试速度最高可达40 km/h。同时，标准明确要求同一工况多次试验的通过率须达到≥90%。这对测试的可重复性和数据一致性提出了极高的要求。
变化三：试验目标物要求明确化。标准新增了试验目标物要求的专门章节，对目标物的雷达散射截面、视觉特征等提出了规范。这意味着AEB测试不能再依赖简单的泡沫模型或非标目标物，必须使用满足标准要求的高保真目标。
面对强标升级带来的测试挑战，泽尔测试依托AB Dynamics（ABD） 高精度驾驶机器人、导向软目标平台及 DRI 高保真软目标物，为车企和测试机构提供从设备选型到场景落地的一站式合规助力。
ABD驾驶机器人+导向软目标平台：满足强标精度与动态场景的完整解决方案
新标准将测试重复性通过率门槛设定为≥90%，并新增了儿童行人、自行车、摩托车横穿等复杂 VRU 动态场景。这意味着测试系统必须同时确保 测试车辆的轨迹精度 与 目标物的运动精度，二者缺一不可。
路径跟踪误差< 2cm，速度误差 < 0.5km/h： ABD 驾驶机器人采用高精度路径跟随算法，精确控制测试车辆；导向软目标平台搭载相同的路径跟随技术，精度典型值同为 2cm。通过 Synchro 同步控制系统，驾驶机器人与导向软目标平台可实现毫秒级时钟同步，确保“车-目标”交互时间点精准无误。
M1/N1 类车型 + 全速度段 VRU 场景全覆盖：
驾驶机器人端：ABD 踏板与转向机器人系统兼容乘用车及轻型货车，完美适配标准扩展后的车型范围。
目标物平台端：GST 系列覆盖从低速到高速的完整测试需求——GST 120 Plus 最高时速 130 km/h，满足 Euro NCAP 2026 高速后方碰撞场景；LaunchPad 80 最高时速 80 km/h，为摩托车 AEB 测试专用平台；LaunchPad 50/60 专为行人、自行车等城市低速场景设计。
误响应测试的理想工具，安全可重复：针对标准新增的5 类误响应场景，驾驶机器人可精确复现“跟车后右转”“对向自行车”等复杂工况；GST 、LaunchPad平台携带 DRI 软目标物执行横穿动作，碰撞时目标可安全分离，避免损坏测试车辆与平台本身。全系列平台均支持高强度、全天候测试，确保每次试验条件高度一致，轻松满足 ≥90% 的通过率要求。
DRI软目标物：应对新增的VRU目标物要求，标准新增了儿童行人、自行车、踏板式摩托车三类VRU目标物试验，且明确规定了目标物的技术要求。
全系列VRU目标物覆盖： DRI提供Soft Pedestrian 360（软行人）、Soft Bicycle 360（软自行车）等全系列ADAS测试目标物，覆盖GB 39901-2025新增的全部VRU场景。其中Soft Bicycle 360质量比同类目标物轻30%，刚性好且可减少对测试车辆的损伤风险。
高保真感知特性：DRI目标物严格按照ISO 19206等国际标准设计，具备与真实车辆/行人高度一致的雷达散射截面（RCS） 和视觉纹理，确保AEB传感器在测试中获得的感知数据与真实道路场景一致。
经久耐用，降低测试成本：Soft Car 360软目标车在62 mph（约100 km/h） 速度下经受反复碰撞仍无结构损伤，极大降低了高强度AEB测试中的目标物更换成本。
泽尔测试深耕汽车测试领域多年，拥有ABD、DRI 等国际一线品牌核心代理资质及专业技术支持团队。从 ABD 驾驶机器人+导向软目标平台的全链条高精度控制到DRI软目标物，我们为行业用户提供 “设备配置—场景搭建—人员培训—法规解读” 的全周期服务。
