自动泊车测试进入厘米级时代——从最新测试规范（GB/T 47031-2026）看室内高精度定位的重要性
随着自动泊车功能在乘用车领域的快速普及，泊入泊出、泊车巡航以及复杂环境下的自主泊车能力正在成为智能驾驶的重要组成部分。为了规范相关技术验证流程，行业近期发布的自动泊车测试规范，对测试场景、测试条件以及测试精度提出了更加系统化的要求。
从标准内容来看，自动泊车测试正在从单一场景验证迈向复杂环境、多场景、可重复的系统化测试阶段。而在这一过程中，高精度定位能力成为支撑整个测试体系的关键基础。
自动泊车测试标准释放三个重要信号
通过对标准内容进行梳理，可以发现当前自动泊车测试体系呈现出三个明显趋势。
一、测试场景从单一泊车扩展至全流程能力验证
标准要求覆盖多种典型自动泊车场景，包括：
自动泊入车位
自动泊出车位
直道巡航
弯道巡航
坡道巡航
减速带通行
道闸识别
动态障碍物避让
这些场景基本覆盖了真实停车场环境中的核心工况，使测试更加接近真实用户使用环境。
这也意味着测试系统不仅需要记录泊车动作本身，还需要对车辆在整个泊车过程中的轨迹、速度和动态响应进行连续测量与评估。
二、测试精度要求显著提升
标准对测试设备提出了明确精度要求：
运动位置精度：≤0.10 m
静态位置精度：≤0.01 m
室外速度精度：≤0.1 km/h
室内速度精度：≤0.3 km/h
采样频率：≥50 Hz
这一指标意味着传统依赖普通GNSS或视觉测量的测试方法已经难以满足需求，测试系统必须具备厘米级定位能力以及高频率数据采集能力。
三、动态目标协同测试成为关键能力
在避障测试等场景中，标准要求车辆能够应对：
行人穿行
动态车辆干扰
目标车辆泊出
多目标协同场景
因此测试系统不仅需要对车辆进行高精度测量，还需要能够实现动态目标的精准控制与轨迹复现，以保证测试场景的稳定性与可重复性。
室内测试成为自动泊车验证的重要挑战
自动泊车功能的大量应用场景集中在地下停车场或室内停车楼。然而在这些环境中，导航卫星信号通常受到严重遮挡，传统GNSS 定位无法稳定工作，这给高精度测试带来了新的挑战。如何在室内环境中实现与GNSS 类似的定位能力，成为自动泊车测试体系建设的关键问题。
VIPS：构建室内高精度定位基础设施
在这一背景下，由英国Racelogic公司推出的 VIPS（VBOX Indoor Positioning System）正在成为室内自动驾驶测试的重要技术方案之一。
其典型性能包括：
厘米级动态定位精度
高频率数据输出（最高100 Hz）
高精度速度与姿态信息输出
室内外定位无缝衔接
通过与GNSS 系统结合，可实现从室外到室内的连续定位测试能力。
与动态测试平台联动，构建完整测试体系
精度不受雨雾天气干扰
信标支持全天候（24/7/365）不间断运行，可靠性强
在复杂泊车场景验证中，高精度定位不仅用于数据记录，VIPS 系统还可与AB Dynamics 的移动测试平台进行数据联动。
通过实时提供车辆及目标物的精准位置与速度信息：
支持移动目标平台的轨迹控制
实现车辆与动态目标之间的精准协同
提升复杂场景测试的稳定性与可重复性
这种能力使测试工程师能够构建更加复杂且可复现的测试场景，例如：行人横穿泊车路径、前车泊出干扰、多目标动态交互。从而实现自动泊车系统在真实环境下的全面验证。自动泊车测试正在进入系统化时代随着自动泊车功能不断向复杂化发展，测试体系也在持续升级。
高精度定位系统正在成为支撑这一体系的重要基础设施。随着室内定位技术与动态测试设备的不断融合，自动泊车测试将能够在更加真实、可重复的环境中进行验证，为智能驾驶技术的安全落地提供更加可靠的测试保障。
作为Racelogic在中国的独家代理，广州泽尔测试技术有限公司长期专注于汽车测试测量技术领域，并为国内整车企业、测试机构及科研单位提供包括 VIPS 在内的高精度测试解决方案与技术服务，推动室内高精度定位技术在自动驾驶测试场景中的应用落地。
