全场景覆盖：VIPS + RT3000V4 实现室内外定位无缝切换

在智能驾驶、泊车辅助以及车辆动态测试不断向复杂化演进的今天，定位的连续性正在成为影响测试有效性的关键问题之一。

车辆从室外驶入室内、从 GNSS 覆盖区进入遮挡环境，传统高精度定位系统往往面临定位源中断、轨迹跳变、姿态不连续等挑战，这对 AVP、自动泊车以及高精度性能验证提出了更高要求。

近期，泽尔测试完成了 Racelogic VIPS 室内定位系统 与 牛津 OxTS RT3000 V4 惯性导航系统 的深度联调测试，成功实现了室内外定位源的自动、平滑切换，构建了一套真正意义上的全场景高精度定位解决方案。

本次测试中，泽尔以 RT3000 V4 作为整套系统的核心惯导平台，引入 VIPS 作为室内高精度定位源，使 GNSS 与 UWB 两种定位信息在 RT 内部完成统一融合与自动切换。不同于传统依赖后处理拼接轨迹的方式，该方案在惯导解算层面实现了定位源的协同工作，从系统层面保证了定位与姿态数据的连续性与一致性。

测试结果显示，系统在纯室内环境下依托 VIPS 实现稳定的厘米级定位精度，在室外环境中通过 RTK-GNSS 维持同等级别精度；在室内外过渡区域，定位源可自动切换，轨迹连续、无明显延迟或跳点，能够满足高动态车辆测试与功能验证的实际需求。

通过本次测试，泽尔完成了 VIPS与RT3000 V4的系统级联调验证，成功实现了车辆在室内、室外及过渡区域的连续高精度定位。同时，该定位能力已可稳定支撑 ABD 驱动平板在室内外场景下的正常工作，为功能触发、路径执行及数据记录提供统一、可靠的定位基准。该方案可广泛应用于自动泊车、AVP 及室内外混合路径测试，为复杂场景下的整车功能验证提供了完整且可落地的技术支撑。