概述

为满足场景更丰富的智能驾驶车辆道路测试要求和测试标准，驾驶机器人与驱动平台车的应用范围也越来越广泛，逐渐成为了智能驾驶测试必不可少的工具。此次实验模拟了在实际道路中三大常见的测试场景，验证被测车辆的主动安全性能。

测试一：CCRs场景下车辆的AEB性能测试

测试流程：在车辆直行与前方静止目标车辆测试场景下，CCRs目标车辆静止，VT在VUT行驶路径上，VUT以60km/h的速度测试AEB功能，评估车辆在高速行驶状态下对前方静止目标车辆的识别及紧急制动能力。

图1.AEB测试

图2.AEB测试

图3.GST目标车辆

测试二：在CBNAO场景下的测试车辆的AEB性能测试

测试流程：在汽车对自行车手近端成人障碍碰撞测试场景下，模拟电动自行车以15km/h以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT以40km/h的速度进行测试，碰撞位置在50%处，以评估车辆在行驶状态下对于运动自行车的识别与紧急制动能力。

图4.驾驶机器人

图5.驱动平板车

图6.AEB测试

测试三：后向横穿行人场景下测试车辆RCTB性能测试

测试流程：在后向横穿行人测试场景下，试验车挂倒档以8km/h行驶方向盘处于零位自由行程范围内并居中；儿童以5km/h的速度以与车辆行驶方向的垂直方向移动，碰撞位置在50%处，以评估车辆倒车AEB性能。

图7.RCTB性能测试

结语

我们的测试装备参数满足E-NCAP、C-NCAP、IVISTA等测试标准，用于执行AEB、AES-VRU、ADAS等试验测试，能够实现自动车辆测试场景的所有关键移动特性的精确和可重复控制。我们的测试装备是专门为满足智能驾驶道路测试需求而设计的。如您有智能驾驶道路测试需求，欢迎使用我们的测试装备。若您对驾驶机器人或者驱动平台有任何使用上的疑问，欢迎您联系我们，我们可以为您提供驾驶机器人和驱动平台的定制解决方案。