ABD机器人控制器软件版本9(RC9)发布

亲爱的用户：我们很高兴地通知您ABD机器人控制器软件版本 9 (RC9) 已经正式发布，还在质保内的用户可以联系我们下载和安装了。 

新版本软件可以给您提供更好的用户体验, 使复杂的试验场景变得更简单，让您的试验测试更有效率。

在新发布的软件版本中, RC现在包含三个新的软件模块, 其中两个是直接替代了当前RC的现有的组件，这些新模块包括:

1. AB Grapher – 对RC现有的画图工具进行了全面改造，并增加了一些新的功能

2. Scenario Generator – 替代RC现有的路径生成工具，提供更有效的更直观的路径规划方法

3. Track Data Service – 一个全新的工具，可以用来管理和在不同的应用之间分享数据，以后还可以在所有连接的车辆之间分享数据。

如需细节信息我们可以提供相应的介绍文件。

新特色

• 支持ABD的LaunchPad 80, GST120 and Halo转向机器人 (注：RC8不支持这些产品的应用) 

• 支持静态对象控制器(static object controllers), 例如：交通灯控制

• 在VUT上使用VBOX 3i 作为运动包(需要V2.8的VBOX固件)

• 清晰的文件命名方式 VX_TY_RZ.run

• 功能更强大的计算通道

• 专用的ADAS数据采集通道

• 16 个Time Tolerance Triggers

• 15 个自定义档位

• 离线设置试验显示界面和界面可定制化

• 路径跟随 – 从一个静止点起步

• 新试验组 - JNCAP 2019 踏板误用测试方法

兼容性 

• RC9 不能和 TurboPMAC控制器的系统兼容，也不可以和运行RC8或更低版本软件的系统兼容工作。

• 如果使用Synchro运行一个多车的测试场景, 所有的机器人需要有一个一致的版本号，也就是说RC8和RC9不可以一起同步工作。

• 如果在一个无人驾驶系统上使用RC9，那么至少需要使用v1.36.1的无人驾驶基站软件 (DBS) 或者V1.3.3的GTC软件，或者更高版本也可以使用。因此，请您在升级RC和PowerPMAC版本的同时升级DBS/GTC。

如何更新

请联系 support@zeer.com.cn 并提供您所需要升级的系统的序列号。如果您的系统已经过了质保，则需要同时购买ABD的support合同或一次性软件升级。