产品介绍

SceneREAL是一套用于封闭测试的场景实景重建工具，用于特殊场景、极限场景、危险场景、边缘场景的实景重建。该系统支持多目标复杂场景的重建和高精度的目标控制，系统包括场地端多目标、实时通信系统、云端场景编辑及实验管理控制系统，可同时控制20个目标，可控制机器人、线控车、假人、假车、驾驶模拟器等交通参与者，可通过数字孪生完成虚拟与现实的同步及配合。可用于试验场无人化测试，试验场交通流自动控制，试验场交通场景还原，试验场单车测试场景控制等。

核心特征

• 支持OpenScenario标准，可快速编辑构建场景

• 基于实时通信组网，满足低延迟需求

• 支持线控车，线控机器人，假人、假车、模拟器平台

• 控制精度高，横向控制误差<=0.2m，纵向误差<=0.5m,速度误差<=0.5KPH

• 控制参数与线控车绑定，减少客户调参时间

• 车端自动识别并连接设备，无需额外配置操作

• 最多可支持10量交通车和10个行人

系统框架