基于VBTouch RTK以及NTRIP的ADAS应用

Recelogic最近开发了一款用于AEB/FCW/ACC的简易ADAS测试应用VSEP，该应用基于VBOX TOUCH RTK版本以及NTRIP差分模块，能够在场地或者开放道路上测量两车之间相对距离，精度达2cm，也可提供例如两车TTC时间、时距、夹角等参数。

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一、硬件组成：

1：VBTOUCH RTK*2

2：NTRIP差分模块*2

3：通讯模块*2

二、主要设备技术规格：

VBOX Touch RTK 是一个可以提供稳定速度和位置数据的带4.3寸彩色触摸屏的数据采集器。内置10Hz，支持RTK的GNSS接收机，可以接收 GPS, Galileo, GLONASS和BeiDou卫星信号，也可接收来自固定基站或者NTRIP的差分信号。 

VBOX Automotive网站上有许多可供下载的App，可通过自带的SD卡载入到VBOX Touch RTK设备中。这些应用基于Python脚本编写，用户也可以进行自定义编写，包含自定义的基于CAN的应用来解决特殊的测试需求。

厘米级定位精度

10 Hz GNSS RTK接收器

2路CAN总线接口

可以自由编写基于Python的app

4.3" TFT日光可读电容触摸屏

NTRIP模块：

通过互联网访问公用或商用 RTK 网络，达到厘米级位置精度

消除无线电传输范围和视距传输的限制

使用手机或笔记本电脑通过Wi-Fi进行简单配置

用于状态和连接信息的集成OLED 屏幕

当连接到笔记本电脑/PC时通过互联网从您自己的基站接收校正信号

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