转载-Track Range高精度真值测试系统
1.Track Range系统概述
Track Range是上海泽尔汽车科技有限公司研发的一款基于高精定位技术的真值测试系统。该系统通过实时采集主车(VUT)、目标物及路普上参考点的高精定位数据，实现在主车(VUT)车辆坐标系下，精确计算车辆与目标物（参考点）之间的相对距离、速度、姿态、加速度等关键参数，输出精准的真值数据。
Track Range系统可实时进行感知评测，可为传感器或感知系统的性能评测提供高可靠性的真值基准。
Track Range系统可广泛应用于智能驾驶测试领域，实现ADAS/AD功能（如AEB、ACC、LKA、NOA等）的标准化测评，成为智能驾驶研发、验收、认证及量产验证环节的核心测试工具。
2.Track Range测试系统应用场景
Track Range系统内包含多种测试和数据分析模板，覆盖感知系统测试，ADAS/AD测试，单点精度测试，车灯测试等。系统可满足C-NCAP，Euro NCAP等多种测试标准要求，主要应用场景如下：
目标物感知能力评测
车道线感知能力评测
交通标识检测精度评测
红绿灯检测精度评测
AEB/FCW/RAEB/RFCW功能评
BSD/LCA/DOW/RCTA/RCTB功能评测
LDW/LKA功能评测
APA/AVP功能评测
ISA功能测试
智能车灯测试
其他测试
3.Track Range产品介绍
Track Range提供完整的测试解决方案，包含软件、硬件工具链，可服务于感知、ADAS/AD等多种测试场景，可实现设备配置标定、数据可视化、数据采集、数据分析和报告导出等应用。
3.1.Track Range测试系统主要特征和优势
点到点精准距离测量
面到面多边形轮廓距离精准测量
车道线测绘及V2L测量
特征点精准测量
综合性数采功能
该系统可实时采集主车(VUT)总线、视频、组合惯导等数据；
该系统可实时采集和回传目标车总线、视频、组合惯导、传感器等数据；
该系统可实时采集待测传感器或待测系统等数据；
该系统包含多种测试和数据分析模板。
3.2.Track Range测试系统精度说明
Track Range可为用户提供多种灵活选配方案，均可实现多种指标测量，输出极高精度的测量结果，指标及精度说明如下：
系统时间同步精度小于1ms；
稳定通讯距离≥1km；
支持的目标物个数≥6；
组合惯导定位精度≤1cm+1ppm；
系统测距精度≤2cm+1ppm；
系统测速精度≤0.03m/s；
姿态角精度≤0.05°；
航向角精度≤0.1°；
泊车测试库位测量精度≤2cm+1ppm。
上海泽尔汽车科技有限公司成立于2018年，是广州泽尔测试技术有限公司的全资子公司。公司旨在推动和促进汽车安全和智能化，致力于为汽车行业提供领先、高效的测试产品和解决方案，为行业发展和科技进步贡献力量。
