一、安全是智能驾驶的核心命题
智能驾驶功能的安全性、可靠性已成为行业发展的关键瓶颈。频发的智驾事故和公众日益增长的信任危机，使得我们汽车测试从业者审视一个核心命题：在复杂的开放道路环境下，如何构建更科学、更完备的测试体系，才能精准测试系统缺陷，筑牢智能驾驶的安全防线？
二、汽车智驾功能及测试方法浅析
智能驾驶功能在当下已然成为了车辆的亮点、卖点、甚至是必备配置。市场上主流智驾功能从L2到L2+再到L2+++；细分功能从AEB、自适应巡航到高速NOA、记忆泊车，再到全国无图NOA、代客泊车、自动驾驶；车辆传感器配置也从1R1V到5R11V再到5R11V1L（5R12V3L）。2025年2月份，特斯拉开始在中国推送FSD，更是把智能驾驶推向了更热，更卷的方向，各大车商进入了更加积极的军备竞赛。快速迭代的智驾功能，对测试方案提出了越来越高的要求。当前，汽车智驾功能测试主要分为仿真测试，封闭场地测试，开放道路测试。这几方面测试各有所长和不足，我们做了一些分析：
其中，开放道路测试的测试场景是和用户的实际用车场景最为接近，场景重叠率几乎为100%，也使得开放道路测试是能发现更多智驾功能潜在问题的最优途径，测试难度也最高。目前车企进行开放道路测试有两种方案，第一种方案是使用车载域控或者随车工控机进行车辆数据存储落盘，兴趣点标记，以及兴趣点数据上传，数据主要包含车辆的总线数据，车辆的感知和规控数据等，该方案描述的直白一些就是采集和存储原车数据，进行自检。第二种方案是加装一套精度更高的测试系统，包含数采系统，激光雷达，相机，组合惯导，配备真值后处理生成系统，落盘的数据包含原车的总线数据，车辆的感知和规控数据，以及外加测试系统的传感器原始数据，真值结果，兴趣点标记等，该方案描述的直白一些就是用更优秀的答案去检测和发现潜在问题。我们对两种方案做了一些分析：
三、测试经验和测试方案分享
应该如何规避开放道路测试方法带来的不足，闭环测试数据，通过开放道路测试反哺仿真测试和场地测试，同时降低测试难度。我们结合超过20年的汽车测试经验，多年技术积累和一线市场经验，从以下几方面进行了思考和着手：1. ASEva开放道路数据闭环测试方案
提供从车端到本地端，到云端平台的数据闭环测试解决方案。
方案具备多传感器，高带宽的综合数据采集能力，配备真值系统，也支持车辆原装摄像头，毫米波雷达，激光雷达，域控等数据旁路采集。
方案可基于路采数据大规模、低成本、高质量提升数据集规模，进行3D/4D数据标注，帮助算法团队训练模型。
用户可使用旁路落盘的原车数据，进行排查，帮助测试团队快速发现问题。
用户可进行场景提取、挖掘、切片，方案支持将真实采集的场景转化为OpenX的仿真场景，解决仿真测试中场景真实性有限的问题。
用户可结合真值数据进行车辆感知评测和功能评测，输出海量的KPI测评指标，帮助用户优化车辆感知和智能驾驶算法。
对于测试中发现的问题，方案可以进行问题数据回注或全量数据回注，无需再次进行道路测试，可缩短算法验证和迭代周期，有效的规避开放道路测试安全性风险高的问题。
方案也可以为封闭场地测试提供源于开放道路测试生成的关键场景，使得封闭场地测试场景更丰富有效，改善封闭场地测试场景局限性强的现状。
方案可提供云端解决方案，可从数据管理，车辆监控，数据挖掘，大数据分析，第三方工具对接等多方面解决用户测试痛点，提升工作效率，缩短车型的开发测试周期。
2. ASEva高精真值评测方案
方案在被测车辆上搭载精度更高、覆盖范围更广、盲区更小且具备感知冗余性的真值传感器，基于光视融合的后处理算法生成真值。
方案提供比车辆原装更强大的感知能力，真值准确度和精度更高，可对车辆感知系统进行评测，可验证车辆的感知距离，感知盲区。评测内容主要包含目标物，车道线，交通标识，路沿，车位等，可输出的评测指标包含检出率、漏检率、误检率、测距精度、测速精度等。
3. rFpro+Ansible Motion高保真仿真测试方案
rFpro是一款高精度驾驶仿真平台，最初基于F1赛事开发，其能提供高分辨率的真实公共道路、测试设施和试验场的数字孪生体，可有效的解决模型精度不足的问题。
可服务于如下方面：
高精度综合训练数据集生成
高保真传感器模型构建
自动化和可扩展的高保真场景构建
自动驾驶端到端测试
大规模场景测试与验证
在环仿真测试
智能大灯测试
车辆动力学测试
轮胎建模测试等
rFpro结合Ansible Motion高精度驾驶模拟器，可实现DIL,VIL,HIL,SIL等仿真测试。
4. 其他更多测试方案
为了更好响应用户需求，我们有更多的测试方案可供选择：ASEva Mini——用于开放道路的ADAS/AD功能泛化测试的低成本测试方案Track Range测试系统——用于封闭场地的ADAS/AD功能法规测试（也可用于开放道路有限真值目标测试）ISAt测试系统——用于ISA测试的测试方案ASec测试系统——用于ADAS/AD声光振动检测提取测试方案SDT测试系统——用于开放道路ADAS/AD功能测试方案
四、结语
我们坚信只有建立完善的测试体系，才能真正护航智能驾驶的安全落地。如您有任何的疑问，欢迎联系我们获取更多测试方案及测试设备细节。
