七、HD Terrain Server更新

7.1功能优化说明

目前版本，车辆底盘点查询也支持低通滤波。这使得用于车辆底盘点查询的表面可以像轮胎查询一样进行滤波。

TerrainServer与西门子轮胎（MF-Tyre / MF-Swift）之间的连接现已可用。

现在Terrain Server 提供evaluation版本，该版本除了可以使用单独的点来进行车身查询外，还可以使用车辆上的小矩形区域来进行车身查询。点查询（Point Queries）：传统的车身查询是基于某个点的位置，通常用来表示车辆底盘与地面接触的某些特定点；矩形区域查询（Rectangular Area Queries）：该评估版新增了功能，允许在车辆的底盘上使用矩形区域进行查询，而不是仅仅使用单个点。这意味着可以在车辆的某个区域范围内进行查询，以便更精确地模拟和检测车身与地面的交互；

改进了在 TerrainServer 无法分配足够内存加载赛道时的处理方式。更多信息请参阅《rFpro Terrain Server User Guide》。

八、Scene Editor更新

8.1新功能：库面板

从库中导入对象（例如 rFpro 对象库）变得更加直观：

添加了一个库面板，可以从视图（View）菜单中切换显示。该面板包含库中对象的列表，并按各自类别以缩略图的形式展示。

这些对象可以直接拖放到打开的场景中。

此外，库中的项目可以添加到 Plant 列表，并设置随机权重因子，以及可选的随机缩放和旋转偏移。当 Plant 模式激活时，点击场景中的位置会从列表中种植一个对象。

8.2其他功能优化说明

将选定的对象导出为 rFpro 网格（.gmt 和/或 gMesh）和纹理（.dds）到指定文件夹，允许用户将对象从一个场景中提取并导入到另一个场景中，即使该对象最初位于 .MAS 压缩包内。现在可以创建和编辑 .usercfg 文件，提供额外的启动位置选项，无需手动创建或编辑该文件。

当选择一个动画对象（例如行人）时，可以显示骨骼结构，并将骨骼名称、位置和父骨骼信息导出为 CSV 文件，这有助于那些希望通过 API 控制骨骼动画的用户。用户可以从列表中选择一个骨骼，该骨骼将在视口中高亮显示。

在 Scene Editor 中加载车辆时，灯光（例如前大灯）将显示在层级视图中，并可以进行编辑。目前，完整的车辆不能保存，因此用户可以将这些设置保存为 IncludeFile，并手动将新设置链接到车辆的 .gen 文件中。考虑在未来版本中提供保存完整车辆设置文件的功能。渲染当前视图或顶部视图为图像文件时，现在支持超过 4096 像素的输出分辨率。

FBX 导入模块已进行了以下优化改进：

新增一个选项，允许将对象的物理尺寸从厘米（cm）缩放为米（m），而不是通过设置缩放因子为 100。

新增一个选项，将嵌套实例合并为单个对象，以防止深度嵌套的实例可能未被识别的 bug。

Python脚本 API 已进行以下改进：

Spline 类新增了 InterpolateNSegments、InterpolateByLength 和 GetPointsDistanceApart 函数，用于精细控制样条曲线的插值方式，例如用于沿贝塞尔曲线放置具有固定尺寸的物体链（如栅栏面板）；

在脚本内部添加了 CloseScene() 函数；l在 Scene 类中新增了 RenderCurrentViewToImage 和 RenderTopViewToImage 函数，允许从脚本中将当前视图或顶视图输出为图像文件。需要注意的是，该功能需要GUI图形界面，在命令行模式下不可用。

命令行界面（CLI）已进行以下改进和修复：

将 -import 选项设置为可选，允许 Python 脚本多次顺序调用 OpenScene() 和 CloseScene()。

新增了显式的 -open <in> 和 -save <out> 选项，与现有的 -import <in> <out> 一起添加到命令行界面。

功能修复：命令行界面中的用户响应有时可能会被忽略。

其他通用功能改进优化和修复：

在保存单个更新的网格为新文件时，新文件不会被创建，而是原始文件会被更新。

导入 OBJ 文件时，会显示对话框让用户选择原始坐标系。

AIW FastPath 现在通过白色走廊段可视化，直到顶点。它还可以转换为样条曲线并再转换回来，允许用户编辑。

现在，在关闭场景或应用程序时，用户会被提示保存未保存的更改，而不是总是询问是否关闭场景。可以显示更改列表供用户查看。

在不适用的情况下，相关操作会变为灰色不可用，例如当没有可撤销/重做的操作时。

HAT Snap 选项将始终启用，因为它们可以与 Gizmo 一起使用（按住控制键和 Shift 键）。

只有相机的参数会被保存到 .cam 文件中。

样条曲线默认宽度为 0.1 米，使其更易于查看和选择。

加载车辆时，“渲染虚假和阴影对象”将自动取消选中，隐藏碰撞网格和 NoRainZone。

驾驶员动画现在显示正确，而不是显示驾驶员的 T 形姿势。

删除了渲染到文件的 .txt 中未使用的 ViewBox 行。

修复：'Render False and Shadow Objects' 菜单选项不会在随后的场景编辑器会话中保存。

修复：标记为可移动的对象不会自动标记为可碰撞。

修复：样条曲线的不透明度设置并不总是生效。

有关更多信息，请参阅《rFpro Scene Editor User Guide》。

九、rFpro Traffic更新

9.1Replay Server功能优化说明

Replay Server客户端和 API 现在能够在特定的仿真经过时间值处自动开始回放session，并在激活的仿真过程中反复重新启动该session。并且修复了回放插件中可能导致栈内存损坏的问题。

有关更多详细信息，请参阅《Replay Server UI and API》。

9.2Replay Server功能修复说明

修复了ReplayServer 有时会自动创建透明车辆的显示问题。 

9.3SUMO Traffic Plugin功能修复说明

rFpro的SUMO 插件现在已更新为版本 1.20.0 的 SUMO TraCI API 与 SUMO 进行交互。该 API 现在已被弃用，插件启动时会打印相关警告。我们正在调查替代的 API，以便在未来的版本中与 SUMO 进行交互。

如果启用了 PLR 设置 “AI Force Headlight Synchronization”，则由 SUMO 控制的车辆将在完全相同的时间开启/关闭大灯。

问题修复：当 TSS 和 SUMO 网络之间存在间隙时，交通车辆会出现在空中并掉落到道路上。

十、rFpro 核心内容更新

10.12kFlat Location

默认的 2kFlat 布局现在包含了 EuroNCAP 测试布局的道路标线。2kFlat_NCAP 的 OpenDrive 文件已更名以反映这一内容变化。之前的 2kFlat 标线现在作为场景变体选项为用户提供。

10.2Hatchback Vehicle

所有变体的颜色皮肤纹理已被替换为 .veh 文件中的 "VehPaint" 条目，除了 Hatchback Camo 车辆。这些条目对应于 GEN 文件中同名的 "VehPaint" 引用，并包含一个材质名称片段字符串，后面跟着线性颜色空间中的红色、绿色和蓝色颜色分量。"VehPaint" 条目的最终值定义了物体表面清洁度等级；

更新了 Hatchback_RHD 车辆的雨刷动画；

调整了前大灯的光源定义，以便更准确地放置在正确的位置；

改进了转速表的显示。

10.3Unbranded Vehicles Pack交通车辆

所有无品牌车辆现在都有自己独特命名的雨刷动画。同时解决了将它们作为交通车辆注入时出现的警告信息，并允许动画在左舵车和右舵车之间有所不同。

改进了所有车辆的转速表显示。

修复：Saloon 车型的材质错误可能导致偶尔的加载时 IG 崩溃。10.4Traffic Vehicles Pack交通车辆包

已将一个低多边形版本的 Unbrand_SUV 添加到rFpro的交通包中。

修复：FireTruck 的类别分配已更正为“Traffic”。

10.1Object Library目标物库

国家特定的缩写现在遵循两位字母的 ISO 3166-1 alpha-2 标准国家代码。这意味着，任何引用Object Library资源的现有场景都需要更新；

一组岩石物体已被添加到静态目标物库中；

所有停放车辆的泥土贴图得到了改进；

黑色拉布拉多犬模型现在采用 PBR 材质；

十一、rFpro外部接口更新

11.1Autodesk 3ds Max Plugin更新

rFpro 运行时样条对象spline objects（.gSpline 文件）现在可以直接导出。

已更新 3ds Max 2025 的插件版本。

GMT/GMesh 选项的图形用户界面已得到改进——这些选项现在始终按实例设置。

11.2CarSim Plugin更新

rFpro_CarSim 插件现在支持 CarSim 2023 和 2024 版本。由于 Mechanical Simulation 不再支持 CarSim 2016 及更早版本，这些版本也将不再受到支持；

CarSim 插件现在支持电动汽车。有关更多信息，请参阅《rFpro CarSim Plugin》。

11.3IPG CarMaker更新

IPG CarMaker 插件已更新为 CarMaker 13.1 版本，支持与 CarMaker版本 11 至 13 的操作。CarMaker 10已不再被此版本插件支持。

用于将 IPG 路面定义转换为 rFpro 场景的 ROAD5Converter 工具也已更新为 CarMaker 版本。

开发了一个新的 CarMaker Extended 产品原型扩展，能够通过远程模型插件（Remote Model Plugin）与 rFpro 直接通信。

11.4Dashboard Display Plugin仪表显示插件更新

新增了一个 SimHub 模式，用于与 SimHub 仪表板软件包（https://www.simhubdash.com/）配合使用。图像通过 SimHub 内存映射文件（MMF）格式接收。现有 SimHub 插件中的功能现在已集成到仪表板显示插件中。

11.5VI-grade (formerly B&K) SimSound更新

添加了支持发送每种路面类型的道路索引值。这使得 SimSound 可以根据车辆穿越不同路面类型时，动态地改变道路噪音声音。

11.6VIOSO Warper Plugin更新

VIOSO 插件已升级，以支持最新版本的 VIOSO SDK（1.6.33）。11.7VTD插件更新

更新了当 VTD plugin插件未能接收到来自 VTD 的消息时，会显示警告信息。有关更多信息，请参阅《rFpro VTD Plugin》。

11.8Light State Display Plugin更新

在 LightStateDisplayPlugin.ini 中新增了一个 “LogLightState” 选项。现在，只有当该选项为 True 时，插件才会将每个灯光的状态写入日志。

有关更多信息，请参阅《rFpro Light State Display Plugin User Guide》。

（未完待续……）