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VBOX惯量测量模块IMU04

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VBOX惯量测量模块IMU04

VBOX惯量测量模块IMU04
VBOX惯量测量模块IMU04(RLVBIMU04)通过使用三轴向偏航速率传感器和三轴向加速计,可以提供俯仰、侧倾和偏航的高度精确值。这是一个基本的CAN单元,它可以改进温度补偿的校准和稳定。


VBOX惯量测量模块IMU04通过简单的连接和CAN总线接口配置来作为独立操作的传感器使用,或者用于VBOX GPS的数据记录。


VBOX惯量测量模块IMU04连同VBOX 3i一起使用时,从IMU中获得的数据与GPS结合一起,来测量俯仰角和侧倾角(精度达到0.1˚)以及平滑值,更可靠的位置数据。这样,即使卫星接收中断,也能保证GPS数据的精确性。


IMU04采用防溅水套管,在有限的入口IP等级中被评定是IP67,这使得该装置适用在船只或在恶劣的环境,以及汽车检测中,成为理想的装置。
使用16bit的同步采样,为每一个内部传感器提供了高精度的偏航率,通常为0.014度每秒和加速度分辨率下降到0.15mg。


特点 
• 角速度范围±450˚/s
• 每轴的角速度值域是±5g
• 内部温度补偿
• 角速度分辨率0.014˚/s
• 加速度分辨率0.15mg
• CAN总线接口
• 即使卫星接收中断,GPS与准确的数据保持一致
• 防水等级:IP67
•与VBOX3i连接时俯仰角/侧倾角精度为0.1˚(RMS),
    偏航角精度为0.5˚(RMS)


规格

  陀螺仪(角速率传感器)

Dynamic range

动态范围

Full-Scale: ±450˚/s

满量程:±450˚/s

Nonlinearity

非线性

% of full scale: 0.01%

满量程的:0.01%

Resolution

分辨率

16 bit ADC (0.014 ˚/s)

Bandwidth

带宽

50 Hz

Noise density

噪声密度

0.015 °/s/√Hz

Bias stability

零偏稳定性

±0.0035 °/s

Bias repeatability (1 year)

零偏重复性

0.5 °/s

加速度计

Range

范围

±5G

Nonlinearity

非线性

% of full scale:   0.03 %    

满量程的:0.03%

Resolution

分辨率

16 bit ADC (0.15 mg )

Bandwidth

带宽

50 Hz

Noise density

噪声密度

150 µg/√Hz

Bias stability

零偏稳定性

40 µg

Bias repeatability (1 year)

零偏重复性

0.005 g

温度传感器

Temperature calibration range

温度校准范围

0˚C to 55˚C

Temperature resolution

温度分辨率

0.1˚C

    Maximum Power Consumption

  最大功耗

1.7W

    Typical Power Consumption

  通常功耗

1.3W

    Voltage

  电压

7 – 30V DC.

    Operating Temperature

  操作温度

-20 to +70 ˚C

    Maximum Ratings (Shock)

  最大等级(抗振)

Powered (0.5ms): 2000g



输出

Outputs

 

Number of Channels

通道数

7

Channel Names

通道名称

Yaw Rate, Pitch Rate, Roll Rate, X Acceleration, Y Acceleration, 
Z Acceleration, Temperature

横摆角速度,俯仰角速度,侧倾角速度,X方向加速度,Y方向加速度,Z方向加速度,温度


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