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ABD软碰撞行人目标

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ABD软碰撞行人目标

ABD软碰撞行人目标


ABD软碰撞行人目标用于自动紧急制动AEB测试的可与机器人驾驶车辆同步的可控制行人目标 



从2016年起,EuroNCAP测试将包含由假人代替真正行人的自动紧急制动(AEB)试验。这种试验需要使用可与测试车辆同步的可控制行人模型。ABD的软碰撞行人目标(SPT)使用水平皮带推进系统,因而不需要高空门架(根据EuroNCAP的观察,门架会影响测试结果)。这也使软碰撞行人目标成为在任何测试跑道上都能快速安装的便携系统。



ABD软碰撞行人目标使用标准的转向机器人电机和控制器作为驱动单元,用容易使用的RC软件来设定软碰撞行人目标,方便现有的机器人用户熟悉运用。用户可以使用他们现有的转向机器人(SR60或者SR60 Torus)来减少行人系统的费用;转向机器人可以简单快速地在行人系统上安装和拆卸。另外,还有一款带有内置专用电机的可供选择。


测试车辆之间的精确同步是有可能的

SPT20与已有的转向机器人一起使用



SPT 系统


SPT20

SPT20S

是够需要转向机器人

– SR60 / SR60 Torus

内置(等同SR60)

最大速度

20 kph 15kg负载)

20 kph 15kg负载)

最大加速度

> 1 g 15kg负载)

> 1 g 15kg负载)

位置测量精度

使用电机编码器:电机端精度高于0.01mm,通常动态精度优于2cm

驱动功率

3.2 kW

3.2 kW

安装

转向机器人可快速在驱动假人和作为转向机器人控制车辆转向之间进行切换

除了皮带没有其他的的安装

滑板高度

25 mm

25 mm

系统防护

内置皮带张紧系统检查皮带当皮带张紧度变化显著时会停止电机

是否防水

雨天可以使用-但是装电机的箱子不是完全密闭





ABD软碰撞行人目标软件控制模式
软碰撞行人目标能在4种控制模式下操作,这取决于测试需求和其他可用硬件。

模式 1: 光栅触发
行人目标在车辆遮断一个光栅之后开始运动。测试车可由人驾驶或者机器人驾驶(为了提高精确度)
行人速度是根据测试需要预先设定的。


模式2: 使用GPS时间同步来与机器人协调
车辆使用转向机器人(带路径跟随)和踏板机器人驾驶来提供精确的位置和速度控制。
车辆和行人使用GPS时间触发来开始运动。根据测试需要,轨迹和速度配置都要预设好以便实现车辆和行人之间的同步。


模式 3: 同步运动
使用ABD的同步系统,它使用来自测试车辆的GPS数据来实时调整行人的速度和位置。这样,驾驶员沿着预定的路径驾驶车辆,行人控制器实时调整来补偿车辆的横向和时间误差,确保场景准确发生。


模式4: 非正交同步运动
ABD的同步系统使得主车能够沿着非直线路径行驶,并且以非正交的方式与行人相交。
当调整行人来补偿测试车的横向和时间误差时会发生同步,确保场景准确发生。

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