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ABD离合机器人

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ABD离合机器人

ABD离合机器人
ABD离合机器人控制,两种执行器可供选择 – 设计和ABD其他踏板机器人一起使用
 

ABD离合机器人可以为控制车辆的离合器踏板提供两种解决方案。 两者都可提供精确的伺服控制,可进行准确和可重复的位置输入。 使用离合器机器人和换挡机器人,手动换挡车辆可由机器人驾驶,无论是车上是否有驾驶员。


 

 
来自ABD的转向和踏板机器人可用于手动和自动档的各种车辆。 对于许多类型的测试,不需要机器人控制车辆的换档,因为换档仍然可以由驾驶员(或车辆本身)完成,只要由机器人控制转向和/或踏板就可以完成试验。


然而,对于手动换档车辆的无人驾驶控制,则必须要由机器人来控制离合器和换档。 SP6211规格书中有介绍ABD的一款换档机器人,同时介绍的还有一系列的离合器执行器。
 
ABD离合机器人-执行器的选择
 

线性执行器

 旋转执行器

直流电机驱动滚珠螺丝执行器                                                              

直流电机驱动,通过减速箱

安装在驾驶员座椅底下(适配DTS座椅下踏板执行器单元)

安装在组合制动及油门机器人(CBAR)

可以通过BR型座椅安装框架独立使用                                          

可以通过BR型座椅安装框架独立使用

最大力:  800N

最大力:  

350N

最大速度:  600mm/s

最大速度:  

650mm/s (在高达200N动作力的情况下


  
ABD离合机器人的使用
 
离合机器人采用ABD其他机器人一样的成熟控制器硬件进行控制,并且可以通过相同的软件界面进行设置。 用户可设置不同的“合”和“离”速度曲线来适应测试车辆。 机器人控制器可以自动管理协调的、可重复的换档和离合器动作。
  

软件 
 
 每辆车都可以有一个精确定义的“合”和“离”动作的踏板速度曲线。


可以定义用于车辆踩下离合和换档时的不同油门开度组合。


离合器机器人的控制完全集成在机器人系统的车辆速度控制功能中。
 

 

欲了解更多有关ABD离合机器人和其他相关产品的详细信息,请联系ABD在中国的代理商:

广州泽尔测试技术有限公司
Email: info@zeer.com.cn  Tel: 020 - 3810 4042 

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