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ABD转向机器人

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ABD转向机器人

ABD转向机器人

ABD 转向机器人系列:  SR15   –   SR15 Orbit   –  SR35  –   SR60   –   SR60 Orbit   –   SR60 Torus   –   SR150



ABD转向机器人能够对车辆转向系统施加精确的可控制的输入激励,广泛应用于车辆测试,包括车辆瞬态操纵特性,ADAS主动安全系统测试,相关标准测试(鱼钩、正弦停滞等),转向系统性能评估,耐久以及滥用试验。具有各种不同的输入信号,输入指令精度高,重复性强,并且能够快速采集到高质量的试验数据。ABD不同型号的转向机器人都可应用于路径跟随或无人驾驶系统。


SR60 转向机器人                        SR60 Torus-S 转向机器人

ABD公司提供一系列的电机来适应各种不同的试验项目。其他数据采集系统可以同ABD机器人配合使用,机器人系统已内置安装有多通道数据采集,以减少车内硬件安装。ABD转向机器人可以结合ABD的踏板、换挡和离合机器人一起使用。
转向机器人系列的标准特性
1、集成了方向盘转角和扭矩(某些型号)传感器
2、基本安装时间:30分钟; 
3、可编程应用软件,简单易用,运行于Windows 10/8/7/Vista/XP 系统
4、满足ISO7401标准的试验模板以及其他各种类型试验
5、有几款转向机器人适用于FMVSS126, NHTSA部分试验
6、当机器人不被激活时,车辆可由驾驶员正常驾驶
7、集成电气组件由车载12V或24V电源供电(或由自身电池供电,可达一小时) 
8、数据采集通道(机器人数据,模拟量输入,惯性导航数据,CAN总线及其他)
9、CAN I/O (可选项)
10、测试及数据采集的触发功能的输入与输出
11、可升级为同步控制转向、制动以及加速功能
12、系统可升级进行路径跟随试验(见ABD规格书SP6008) 


硬件 
自1997年面市以来转向机器人已发展成为各种车辆测试试验的重要工具。为满足客户的要求,ABD提供一系列的转向机器人,能够满足多种试验要求。下面表格列出了7种ABD转向机器人的性能特性:



 

SR15

 

SR15 ORBIT

 

SR35

 

SR60

 

SR60 ORBIT

 

SR60 TORUS

 

SR150

直接驱动电机

 

 

 

不拆除安全气囊的环形电机

 

 

 

 

 

 

 

适用于正弦停滞/鱼钩试验

 

 

 

 

 

 

 

适用于路径跟随

 

 

 

 

 

 

 

最大扭矩(持续时间短)

15Nm

at 900°/s

15Nm

at 900°/s

35Nm

at 1300°/s

60Nm

at 1650°/s

60Nm

at 1500°/s

60Nm

at 1850°/s

150Nm

at 550°/s

 

额定扭矩

15Nm

at 900°/s

15Nm

at 900°/s

35Nm

at 1300°/s

60Nm

at 1650°/s

60Nm

at 1500°/s

60Nm

at 1850°/s

150Nm

at 550°/s

 

最大转向速度

1000°/s

at up to 10Nm

1000°/s

at up to 10Nm

2500°/s

at up to 5Nm

2500°/s

at up to 15Nm

2500°/s

at up to 10Nm

2500°/s

at up to 20Nm

1500°/s at up to 25Nm

 

电机质量

5.6kg

5Kg

9kg

12.5kg

8kg

10.5kg

19kg



* 注:额定扭矩和最大扭矩的持续时间受制于电机的热容量(细节可咨询ABD)

SR15,SR15 Orbit,SR60 Orbit 和SR60 Torus型机器人具有一个典型特征 – 环形,即中部是空的。这意味着机器人可以直接安装在方向盘上,而无需卸除安全气囊,因此加强了驾驶员的安全,也免除了订制转向柱适配器的需要。然而最主要的好处是,在现代汽车中的电子稳定控制系统(ESC)可能检测到安全气囊被卸除从而更改车辆动力性能的限制。使用ABD环形转向机器人时,就解决了这样的问题。

软件
转向机器人的用户接口软件可运行于任何Windows系统的电脑上。驾驶员可以通过从标准试验库中选择,从而迅速简便地定义并运行新测试。试验库包含有正弦、正弦扫描、阶跃和斜坡输入。也包含有一系列特殊测试模板,例如正弦停滞,侧翻稳定性(用于鱼钩,J型转弯等),catch-up和flick。另外,试验模板还可以利用学习模式试验来记录驾驶员的动作来生成,或者调用存储在ASCII文件中的数据来生成。机器人还可以接收外部输入信号。


了解更多关于ABD转向机器人及相关产品的详细信息,请联系ABD在中国的代理商:
广州泽尔测试技术有限公司
电话:020-38104042   E-mail:info@zeer.com.cn

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