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ABD路径跟随系统

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ABD路径跟随系统

ABD路径跟随系统

ABD路径跟随系统出品的背景是,ABD转向机器人升级;同时也应用于ABD的无人驾驶测试系统




ABD路径跟随系统跟随系统主要增强了驾驶机器人的能力,使机器人系统引导道路车辆在任何速度上,都有极高的准确性和重复性。路径跟随使用2cm的GPS校正惯性运动包作为信息反馈,来实时修正车辆的转向,以保持车辆按路径行驶。

无人驾驶测试使用路径跟随软件               路径生成功能:标准的短变换车道

ABD路径跟随系统可以与任何现有的ABD转向机器人一起使用(如果可能的话,连同踏板机器人一起用),并且路径跟踪成为无人驾驶测试系统和软碰撞目标车辆的主要组成部分之一。它可以使用在短时间的测试中(例如标准的变换车道),也可以在长时间测试中使用(例如多圈持久环路)。在测试车辆的准确性和可重复性中,路径跟随提供了显著的改善,进而节省了成本和时间。

路径跟踪可以适用于任何合适的测试赛道,而不需要对轨道面做任何的修改。路径(命令文件)可以通过使用行驶过程中记录的数据来生成,或者也可以通过如上右图所示的几何片段进行生成。路径可以通过分析相关的速度,使ABD的制动踏板机器人控制车辆的速度。

一些测试例子可以执行路径跟随:

稳态回转
传统的手动驾驶沿着一个喷漆的圆形路线;而使用路径跟随,这个测试可以在VDA的任何位置上进行,而且可以保证路径完全重复覆盖。速度也可以通过人工或使用ABD踏板机器人进行控制。 双变道试验
标准的变换车道操纵和美国消费者报告变换车道配置文件可以自动编程,然后通过利用路锥来精确地实现速度最大化,平滑最大化等优化。 完整的一圈环路
路径可以在环路中被记录,如果有需要的话,路径还可以在多个环路中重复使用。没有一个试验司机可以像路径跟随系统一样可以高重复度地绕很多圈,并允许工程师对他感兴趣的变量做评估。

超过200kph时速客户依旧可以安全、可靠地使用
可以自动地调整为各种车辆使用
在世界各地使用超过10年
可以自动识别和响应转向过度或者转向不足
通过使用GPS时间多部车辆可以实现同步

路径跟随所需的最低系统要素如下:

                                                      
 ABD转向机器人   2cm的GPS校正惯性运动包       路径跟随软件
(SR15, SR30, SR60, Torus, SR150)        (一般使用OxTS, GeneSys 或者iMAR系类产品)                       
                                                                                                                                               
另外,ABD机器人也可以用来控制车辆速度、控制踏板输入和换挡。

路径跟随软件
在2011年,路径跟随软件可以购买任何一个针对特定测试类型的模块。这意味着现在路径跟随升级,比以往任何时候都更便宜。在车辆动力性,高级驾驶辅助系统测试和耐久性测试中都有路径跟随模块,每一个功能的精心设计,都是提供给这些专业领域中的工程师使用。


SR可选项12a
路径跟随启动包,SR可选项12b
动态模块1,SR可选项 12c
耐久性模块1,SR可选项 12d
高级驾驶辅助系统模块1,2

标准路径跟随测试
生成的几何片段路径
使用记录数据生成路径
稳态转向(恒定半径的环形)
关键部分-改善高风险路径区域的安全
速度控制(使用AR时):匀速;油门开/关 优化的变道操纵(标准的和顾客报告)
中心转向体验测试
PF导入一个开环测试-用来在跑道上的某一个特定点,进行任何其它转向机器人的测试。
速度控制(使用AR时):路径中不同的速度
停在一点(停靠点的位置可以精确控制)
PF路径测试:多圈相同的环道路径,可选入口和出口路径 使用GPS时间开始测试(同步测试)
沿路径位置的同步控制(需要多个车辆之间的相互作用)
PF直线触发路径测试,用于切入演练。
虚拟导轨放松或禁止路径特定区域的PF控制。

1  需搭配SR Opt 12a,  2 需搭配 SR Opt 12c


了解更多关于ABD路径跟随系统及相关产品的详细信息,欢迎咨询:

广州泽尔测试技术有限公司
电话: 020-38104042                    
Email: info@zeer.com.cn

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