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ABD换挡机器人

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ABD换挡机器人

ABD换挡机器人

ABD换挡机器人自带离合器控制,两种执行器可供选择 – 设计和ABD其他踏板机器人一起使用
  
ABD换挡机器人(GR)设计用于手动档轿车和轻型货车中执行受控换档。 当与ABD的离合器机器人(CR)和油门机器人(AR)一起使用时,GR可以用来一起精确控制手动档车辆的速度。如果自动或顺序变速器的车辆需要机器人控制换档操作,我们也可以用换档机器人来实现;例如在测试期间将车辆保持在特定的档位。
 
来自ABD的转向和踏板机器人可用于手动和自动档的各种车辆。 对于许多类型的测试,不需要机器人控制车辆的换档功作,因为换档动作仍然可以由驾驶员(或车辆本身)完成,只需要机器人控制转向和/或踏板就可以完成试验了。
 
然而,对于手动换档车辆的无人驾驶控制,则必须要由机器人来控制离合器和换档。 SP6211规格书中有介绍ABD的一款换档机器人,同时介绍的还有一系列的离合器执行器。


两个伺服执行器组成,每个执行器驱动一个垂直臂。 每个动作臂的末端通过一个拉杆连接到换档杆上。 这种布置允许换档杆在两个水平轴上移动。 如果需要,可以将螺线管安装到换档杆的头部,以便按下变速按钮。 拉杆可以快速移除,以实现人工驾驶; 也可以在不拆除的情况下手动换档(反向驱动执行器)。
 
 该软件允许用户选择安装在测试车辆中的变速箱类型(如右图)。 档位类型包括手动,按序,单轴或双轴自动。 通过学习可以很快的得到档位的布局,然后存储在数据库中。
 
手动变速器车辆的无人驾驶测试
GR,CR和AR可与ABD的转向和制动机器人配合使用,为手动档车辆提供完全无人驾驶的测试系统。 在这种情况下,所有机器人都由ABD Omni(6)六通道控制器进行控制,并采用额外的备用安全系统来提供停车的故障安全保障。 (有关更多详细信息,请参阅ABD SP6205规格书)。


 换档机器人可用于针对不用的车速曲线自动选择合适的变速档位(模拟自动装箱模式),也可用于选择特定档位进行测试。
 
操作
 GR设计为可以轻松安装在各种车辆中,而不会影响驾驶员的视野或对车辆的控制。 GR的设置基于档位的学习模式,可以很容易地得到和记录给定车辆的档位位置信息。 一旦学习到了档位的布局,就可以在标准的ABD机器人控制器软件中选择你需要的档位。 对于速度控制, GR,CR和AR的一系列参数都是可变的,以确定车辆的换档特性。
 
测试举例-换档时的持续加速




 
典型性能
 

 

 

最大前-后力

200N

最大侧向力

100N

最大前-后行程

±150mm  *

最大侧向行程

±100mm  *

额定前-后力@速度 

90N @ 1000mm/s

换档时间 

通常 ≤0.25 seconds 


 
* 注释: 行程通常受球形关节角度的限制。 在换档杆的角运动较小的车辆上可实现较大的线性行程。




 欲了解更多有关ABD换挡机器人和其他相关产品的详细信息,请联系ABD在中国的代理商:
广州泽尔测试技术有限公司
Email:             info@zeer.com.cn  
Tel:                 020 - 3810 4042 

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