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iTraceRT-M200-SDB/-OLB

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iTraceRT-M200-SDB/-OLB

iTraceRT-M200-SDB/-OLB


iTraceRT-M200-SDB/-OLB

IMAR惯性测量系统iTraceRT-M200-SDB/-OLB是一款最小的INS/GNSS MEMS惯性导航测量控制系统,应用于陆地、航海与航空航天。


IMAR惯性测量系统iTraceRT-M200-SDB/-OLB可用于测量各种运动学参数,如加速度、角速率、姿态、航向、目标车辆的速度与位置,更新率为200Hz。


IMAR惯性测量系统iTraceRT-M200-SDB/-OLB特点有:

◆ 坚固,紧凑,重量轻
◆ 基于中级MEMS陀螺仪,加速技术与GPS/GLONASS L1/L2 GNSS
◆ 支持伽利略与北斗卫星
◆ 实时输出角速率,加速度,姿态,航向,路线,速度与位置,更新率200Hz
◆ iTraceRT-M200-OLB: 0.5 m位置精度(DGNSS,松耦合INS/GNSS滤波),0.25°俯仰/侧倾,0.5°横摆,0.1 m/s速度精度(基于L1L2 DGNSS / SBAS)
◆ iTraceRT-M200-SDB: 0.02 m位置精度(RTK,深耦合INS/GNSS滤波),0.1°俯仰/侧倾,0.3°横摆,0.05 m/s速度精度(基于L1L2 DGNSS / SBAS),最短再采集时间(在丢失卫星信号后),采用深耦合INS/GNSS
◆ 可选集成通讯模块,GSM/GPRS/UMTS/LTE, WLAN, 403 – 473 MHz Radio
◆ 接口:USB/RS232/CAN/Ethernet(实时数据),RS232(DGPS/RTK修正输入)
◆ 可选多种惯性MEMS传感器等级,根据客户应用


通常在城市或峡谷,通常能获取的卫星数量非常有限,因此不仅GNSS数据用于辅助惯性数据信号处理,而且MEMS惯性测量单元数据提供了深耦合INS/GNSS方案给iTraceRT-M200-SDB内置的GNSS引擎。这使得GNSS引擎在少于4颗卫星的情况下可以工作,同时进行更好的多路径探测。与标准的L1 or L1L2 GNSS方案相比,位置精度更高。


此外,对于陆地车辆里程辅助功能是可选的。


iTraceRT-M200具有优良的系统性能与可靠性,适用于车辆动态测试,轨道测量与乘用车、卡车、舰艇、民用和军用航空器等的平台控制。
 
iTraceRT-M200附带软件基于Windows系统。所有输出数据能够在用户电脑里显示存储。根据需求,iREF-L1L2 iMAR提供GNSS基站,RTK或DGPS修正。


强大的POSTPROC软件可用于后任务情况处理,包括多站GNSS校正数据解决方案和在Google地图中的视觉技术记忆。

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