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iTraceRT-F400

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iTraceRT-F400

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iTraceRT-F400



IMAR惯性测量系统iTraceRT-F400能精确的实时测量,车辆轨迹与动态评估,深耦合INS/GNSS滤波


iTraceRT-F400
是紧凑的深耦合INS/GNSS惯性导航,测量与控制系统,应用范围覆盖陆地,航海与航空航天。用于动态测量,如加速度,角速率,姿态,航向,目标车辆的速度与位置,实时数据更新率高达400Hz。
IMAR惯性测量系统iTraceRT-F400的特点有:
◆ 坚固,紧凑,重量轻
◆ 光纤陀螺技术
◆ 通过USB与以太网实时输出角速率,加速度,姿态,航向,路线,速度与位置,更新率400Hz(可调)
◆ CAN接口(100Hz,带宽1M)
◆ 双天线选项(允许输出静止状态的航向,无漂移)
◆ 精度: 2cm(位置),0.01°(俯仰/侧倾/横摆),<1 mg(加速度),0.02 m/s(速度,基于L1/L2 RTK)
◆ 在失去RTK基站信号后,极短的再采集时间(基于深耦合INS/GNSS)
◆ 接口:Ethernet/USB/RS232/CAN(实时数据),RS232(RTK修正输入)
◆ 无出口限制,不受ITAR控制


厘米级精度的车辆运动测量,常规系统利用RTK基站与INS/GNSS数据辅助。在失去GNSS信号时,标准的GNSS接收器需要长时间的寻找下一个固定的RTK基站,完成精确测量需要很长时间。因此,这些系统仅适合于空旷环境测量(无桥梁,城市,峡谷),在丢失GNSS时,性能会降低。


基于深耦合INS/GNSS(INS/GNSS双向数据流)iTraceRT优于常规系统。在iTraceRT内部,RTK GPS信息用于辅助INS,此外精确的INS位置与速度信息反馈到GNSS引擎里,提高内部GPS接收器信号跟踪处理,减少多次反射的影响。


在短时丢失GNSS信号期间,接收器通过INS知道自己的位置,缩短再采集时间,提高系统性能。因此,RTK的再采样时间大大缩短,一般低于10秒。


INS/GPS双向耦合辅助,用基于惯性测量系统FOG-IMU(0.75 deg/hr等级)精确的光纤陀螺来提高系统性能与可靠性,如汽车动态测试,自动转向,轨迹测量与运动控制(乘用车/卡车/军舰/民用与军用航空)。
对于陆地车辆,里程表辅助功能是可选项。

 

iTraceRT-400附带软件基于Windows系统。所有输出数据能够在用户电脑里显示存储。没有RTK GNSS修正数据(独立GPS或DGPS),iTraceRT也能工作。可选升级至GALILEO。 

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