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IBEO Fusion融合系统

IBEO Fusion融合系统

■ 可靠地探测,追踪和分类,多达255物体

■ 0.3米至200米全探测范围(分辨率:4cm)
■ 110°水平宽视野范围(分辨率:0.125°)
■ 多层技术进行俯仰补偿
■ 多反射技术,适应各种气候
■ 对所有四层嵌入数据进行(前)处理

■ 以太网和CAN输出


IBEO



IBEO Fusion融合系统主动安全环境感知系统由6台激光雷达传感器组成,可实现360度多层扫描,能实时动态的准确测量目标物体的距离、位置、尺寸、速度、行驶方向,并能对动态目标物体进行准确分类,是主动安全及无人驾驶领域不可或缺的开发及测试工具。

IBEO Fusion融合系统的特点有:


◆ 可360度全方位精确的测距,
◆ 可实时动态计算目标物体的位置、速度、行驶方向、尺寸
◆ 可对动态目标物体进行精确的分类
◆ 自动生成目标物体标签,自动记录目标速度、分类等属性
◆ 可360度全方位精确的测距,
◆ 可实现传感器坐标到车辆坐标的自动转换
◆ 可实时记录视频数据,最多支持4路视频的同时输入
◆ 含惯性导航系统,为系统提供统一的定位及GPS时间
◆ 可采用GPS实现系统各部件之间的同步,并支持与外部设备之间的同步
◆ 可实现车道线的扫描及跟踪,具备OELA功能
◆ 可接入车辆CAN,获取车辆运动数据并显示
◆ 支持在线的BSD、LCA功能,动态显示目标与自车形车中心线之间的距离
◆ 可输出动态目标,为实验场景仿真建模(PreScan)提供接口
◆ 对雨、雪、雾、霾等恶劣天气具有良好的适应性



激光性能

激光等级

Class1,人眼安全

波长

905nm

技术

TOF测距,多回波技术,数据分割及特征提取技术

测量距离

0.3m200m

测量性能

水平视场角

单台110

垂直视场角

6.48线)/3.2(4线)

多层功能

8/4层扫描

多回波技术

可接收最多3次回波

扫描频率

12.5/25/50Hz

角度分辨率

水平:0.125,垂直:0.8

数据输出

以太网输出和CAN输出,输出优先级可设置

工作温度

-40 to 85

软件功能

数据预处理

所有测量点被分类标记为有效/地面/混合大气

在线处理

目标位置、速度、尺寸、方向

目标分类

精确分类为卡车、汽车、自行车、行人等

自身运动补偿

可接入车辆CAN和惯导信息

数据融合

同时融合6个传感器数据,且能融合视频及惯导信息

重要功能

可实现BSD盲点检测功能

可实现LCA变道辅助功能

支持OELA功能

平滑

可实现目标物体及自车的轨迹平滑