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ABD油门踏板机器人

ABD油门踏板机器人介绍,AR1油门踏板机器人提供的油门踏板精确控制使得车辆速度精确控制得以实现。AR1可以和转向机器人和制动踏板机器人组合使用。但是,它也可单独用于需要精确控制车辆速度的场合。


对于要求同时制动和油门输入的客户可以考虑CBRA或者单独制动和油门踏板机器人哪个更接近自己的实际应用,ABD乐于提供关于这方面的建议。


ABD油门踏板机器人和路径跟随转向机器人组合使用时,可以沿路径控制一个可变的速度,但当然它不能使车辆的减速比通常的油门关闭惰行的情况快。如果需要控制更大的减速度,则需要制动机器人的辅助才能实现完美的速度控制。

ABD油门踏板机器人控制模式:◆ 油门踏板位置控制

◆ 车辆速度控制


ABD油门踏板机器人性能规格:

最大连续踏板力
approx. 150 N (70mm arm length)*
approx. 110 N (95mm arm length)*
最大油门踏板行程
approx. 130mm (70mm arm length)
approx. 180mm (95mm arm length)
最大油门踏板速度
approx. 300mm/s (95mm arm length)
◆ 使用电子旋转电机
◆ 安装非常简单快速
◆ 安装到座位导轨上(或附加到BR的座位安装框架上)
◆ 司机可以正常驾驶车辆
◆ 可以和转向机器人、制动踏板机器人结合使用
◆ 可以和多种速度反馈传感器兼容使用:GPS,五轮仪,轮速编码器,车辆的CAN总线上的速度数据等


控制能力

油门踏板机器人使用一种复杂的可编程的运动控制器提供踏板位置控制或车速控制的选择。在某种测试模式里,机器人可以首先编程为一种模式,然后改变模式生成油门事件,例如先控制为恒定速度,然后跟着定义为“松开油门”或“全油门”,或者可以与转向或制动事件同步。