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2016年“中国智能车未来挑战赛”完美落幕

日期:2016-11-16 10:52:12

11月10日~13日,由国家自然科学基金委员会主办的第八届“中国智能车未来挑战赛”(IVFC)在江苏常熟举行。


来自高校、科研机构和企业的23支车队齐聚赛事举办地,挑战包括“真实综合道路环境测试”和“认知能力离线测试”两项比赛。经过3天的角逐,最终由北京航空航天大学、空军预警学院、总参61所联合参赛的“北航猛狮”参赛队获得高速道路测试部分冠军,军事交通学院“猛狮2号”获得城区道路测试冠军。

IVFC是中国规模最大、水平最高的无人驾驶智能车大赛,本次大赛也是中国无人车第一次驶入真实高速公路场景的比赛。作为无人车挑战赛的“正餐”,真实综合道路环境测试包括22公里的真实高架快速道路测试(限速每小时60公里)和6公里的城区道路测试,主要考察无人驾驶车辆在遵守道路交通法规、减少交通事故前提下,对于交通场景识别的能力,以及对于不同道路环境的适应性和正常行驶中的安全、舒适、敏捷、智能等性能的比拼。

11月11日,认知能力离线测试率先进行,西安交通大学刘跃虎教授担任测试组组长。该项测试是 本届比赛的新增项目,不强制每个车队都参加,相关得分也不计入总成绩。同时,没有实车参与,只通过电脑完成,考察的主要是无人车的环境识别能力。本次离线测试共有武汉大学、北京联 合大学、上海交通大学、北京航空航天大学、中山大学五所高校参与,主要测试包括交通信号检测、前方车辆检测以及车道线检测在内的三项内容。

11月12日,2016年“中国智能车未来挑战赛”正式开赛。当天23支参赛车队悉数于常熟三环高架道路(西三环建华转盘起坡段至青墩塘路口)进行了高速道路自主驾驶测试。在经过长达一天的激烈角逐后,最终由北京航空航天大学、空军预警学院、总参61所联合参赛的“北航猛狮”以199分的绝对优势获得该项测试第一。各个参赛车队在无人驾驶领域的技术创新成果和优异操作表现也获得参赛专家和围观群众的阵阵喝彩。


2016年中国智能车未来挑战赛高速道路得分表



北航猛狮

11月13日上午10时30分,各个参赛车队在中国智能车综合技术测试与研发中心的测试场地中展开了此次大赛的最后一项角逐——城区道路自主驾驶测试,赛事设立隧道、匝道及辅路进出、交叉路口通行、执行U-TURN、特殊路段通行以及一定交通流下的动态自主路径规划等考核内容。23支车队依次自起点出发,在经过了以上多项测试后,最终军事交通学院的“军交猛狮2号”凭借起步平稳,加速流畅,避让精准,全程无一次人工干预,以近乎完美的动作,完成了测试的各项任务,高分获得该项测试第一。


2016年中国智能车未来挑战赛城区道路得分表


军交猛师2号

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