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ASEva道路采集与测试系统

日期:2017-5-25 10:50:33

 ASEva是一套高效、轻量化的,面向主动安全系统和无人驾驶的公共道路采集与测试解决方案,用于解决公共道路试验工况的测试缺少强有力测试工具的问题。在该方案的支持下,测试系统可实时记录数据并生成专业报告,可远程发送事件报告,动态监测实验进度,解放实验人员,为系统性能优化提供客观依据。

图1 ASEva软件界面

    ASEva由中央控制器,ASEva软件和私有云服务组成。中央控制器可连接CAN总线、摄像头、GPS天线、麦克风、以及互联网等,实时采集数据,实时分析数据并生成报告,上传测试结果至私有云进行车队大数据分析。另外,中央控制器还可连接IBEO Lux、Velodyne等激光雷达和Mobileye,获取对标信息,对被测传感器进行评价。在离线模式下,可对多次采集的数据进行连续高速分析与统计,并可合并多次采集生成的测试报告。对于采集时发生的故障(如漏检、误检等),可跳转至该时间点回放数据分析原因。

图2 ASEva系统架构图

  • ASEva中央控制器
    集成数据采集、回放、分析、统计等功能的计算中心设备,具有大量接口和可扩展性

  • SSD固态硬盘
    内置512GB固态硬盘,也可通过USB3.0接口外接存储设备,支持大容量数据吞吐

  • CAN信号输入
    内建支持4通道CAN总线数据接入,外接CANCase(无需License)可扩展至8通道

  • 麦克风音频输入
    可接入一路麦克风实时采集音频数据

  • 摄像头视频输入
    最多支持4通道USB或网口摄像头接入

  • 触发器信号输入
    可接入一路手持触发器,在线采集时手动打入事件时间戳

  • GPS天线
    内置10HZ GPS控制器,连接GPS天线即可接收卫星信号,获得位置信息

  • IBEO Lux激光雷达和IBEO Fusion融合系统
    厘米级精度的激光雷达传感器,可获取稳定Tracking目标和200米范围内的点云

  • 4G网络
    内置4G网卡,连接天线即可登录互联网,实时获取地图、天气、道路名称与限速等信息

  • Mobileye视觉传感器
    多功能视觉传感器,可获得目标物体的位置、速度信息,车道线信息,识别交通标志等

  • 车载显示屏
    通过HDMI或DP接口连接车载显示屏,使用触屏笔或鼠标操作ASEva

  • Velodyne16/32线激光传感器
    厘米级精度的全向点云传感器,可获得360度16线/32线点云

图3 ASEva生成评价报告功能

ASEva支持以下应用场景:

  • 传感器与音视频的高精度同步采集

  • 定速巡航与自动跟车巡航性能测试

  • AEB/FCW/HMW性能测试

  • LDW/LKA性能测试

  • 盲点检测和变道辅助性能测试

  • 毫米波雷达精度评价

  • 手动或自动事件触发与发送诊断报文

  • 车队实时监控

 

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