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无人驾驶车辆高精度定位终端模拟评估系统

日期:2017-4-26 15:02:19

  • 概述

    随着卫星定位技术的飞速发展,目前全球范围内的GPS,glonass,北斗,galileo四大导航系统已经形成了全部或者局部的运行,预计未来10年内,四大导航系统将全部开发投入运行。同时随着新信号体系的投入,地基增强系统的完善,目前定位技术服务已经可以实现区域实时1米以内的定位精度。1米的定位精度已经可以实现车道级别的识别。

    后续随着法规的落实,高精度地图的落实,半无人驾驶,无人驾驶技术将在不久的将来和我们见面。

    2003年广州泽尔测试技术有限公司与全球知名GNSS技术应用企业英国racelogic公司展开合作。该公司的VBOX系列GNSS数据采集产品已经成为全球汽车企业道路测试的重要工具。

    2008年racelogic发布基于GPS技术的模拟器产品,用于汽车导航定位终端的应用;随着用户需求的提高;2016年racelogic公司发布最新一代的四大导航系统的模拟测试装置。适用于无人机,无人驾驶车辆,测量测绘,航空航天等领域。


  • 方案介绍

本方案基于高精度定位技术,实现室内无人驾驶车辆定位终端的动态精度评估。考虑到实际环境中存在着卫星干扰等因素,方案采用路测采集复现的形式。


1、标准路测信号的制作


1.1、路测采集:

如下图所示:


 

1.2、保存以及后处理:

录制回放仪(wideband)A保存了录制采集的卫星射频信号和视频信号Scenario-A;

GNSS基站保存卫星的原始数据Data-B,GNSS/INS终端保持测试数据Data-C;

后处理软件 inter explorer 将Data-B和Data-C数据后处理得到精确的坐标轨迹TR-D。


TR-D的轨迹精度要求:

动态情况下(差分):定位精度2cm+1ppm,卫星失去信号60秒内,定位精度小于20cm

 

2、复现测试:

    

    终端车辆在接收到路测的GNSS回放的动态卫星信号,以及同步回放的当时采集差分信号,可以实现实际信号环境下,动态定位精度的静态实验室验证

 

    此时终端车辆的动态轨迹TR-E,通过对比TR-D和TR-E即可以解算出,在预设实际环境下,被测车辆定位终端的动态定位精度。

 

3、方案配置:

Wideband GNSS 录制回放模拟器  1套

Video VBOX  1套

GNSS/INS惯性测量单位  1套

GNSS差分基站 1个

后处理软件 1套

GNSS可调式转发辐射天线 1套

其他配套小件  1套


【泽尔测试原创文章,转载请注明出处】

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