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ISWACO-ARGUS智能网联测试系统之iTSV-KIA-NIRO

日期:2018-07-31

•ISWACO-ARGUS智能网联测试系统之iTSV-KIA-NIRO
•完全自动化的车辆用于试验场地作为传感器验证载体或交通模拟车辆

iMAR的 iTSV-KIA-NIRO  是一种混合动力汽车,它可以在试验场地上以高达150公里/时的方式执行编程轨迹。是iMAR iSWACOARGUS试验场自动化测试系统集的一部分,设置简单在复杂交通场景中进行车辆的验证和资格认证 涵盖SAE (1 - 5)级别车型。iTSV-KIA-NIRO 就是指下文中提到的交通仿真车辆 Traffic Simulation Vehicle (TSV) 来验证测试车辆 ,当然它可以作为其他的研发应用比如说需要一辆可编程的道路车辆等验证车辆的摄像头,激光雷达(Lidar) 或者雷达等系统(比如目标物,事件检测,系统响应等, OEDR),作为传感器验证的载体(Sensor Validation Carrier, SVC). 


•可选择集成12 VDC 和235 VAC 输出
•易于使用:完全自动驾驶模式的启动/停用的简单快速切换,允许在公共道路上运行(TÜV批准)。  
•完全自动驾驶
•集成 INS/GNSS based 高精度定位系统 iTraceRT-MVT兼容RTK 获取厘米级别的定位精度,低延迟,并支持多车协同 ,输出高精度的时间信息和PPS同步信息。 
•实时地完全控制所有车辆内部的执行器(转向、油门、刹车);不需要驱动机器人
•集成车辆控制系统 iARGUS-VCS 
•完全支持iMAR的iSWACO-ARGUS系统,以增强地面自动化。
•集成动态网状网络iDMN 实现多车通讯,可达100+ 车辆  
•集成 iARGUS-LTG当地轨迹发生器
•iARGUS-CMD 软件使用接口用于多项式基础与线校正基础的轨迹规划  
•通讯协议兼容未来的ISO 22133-1 标准 


iTSV-KIA-NIRO在试验场进行操作通常有一个安全驾驶员, 但这不是强制性的.一旦自动变速箱的档位调到D档  iTSV-KIA-NIRO 就可以自动行驶了.   
在从iARGUS-VCS控制系统接收到驱动命令之前,它仍然处于静止状态。 然后车辆执行编程(或者局部适应或同步) 轨迹. 从安全驱动程序中,不需要任何激活,但是他可以在任何时候使用紧急关闭按钮来控制自动控制或中断运行操作。 
根据需要定制的其他车辆的改装和操作。

位置精度:

± 1 cm + 1 ppm CEP位置测量 (控制精度取决于动态情况和环境)  

传输速率:

可达 400 Hz:位置, 速度,加速度,航向角/姿态角,标准方差值,时间戳,状态等 

时间界面:

PPS输出 (RS422 level)  GPS 时间提供给给外部系统的精确同步 

车辆控制:

集成车辆控制,允许在速度和方向上指挥车辆 (iARGUS-VCS);

 

 iARGUS-VCS有进入车辆内部执行机构的权限:喇叭, 转向灯,雨刮等 

接口:

Ethernet, UART, CAN  



iTSV-KIA-NIRO技术资料 (摘录): 
通讯网络:   iDMN 动态通讯网络用于与 iARGUS-CC控制中心通讯 并且任何车辆都配备了IDMN(在没有iDMN装置的情况下也可以进行本地操作)

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